[发明专利]面向混合现实飞行仿真系统的虚实融合方法

说明书

本发明公开了面向混合现实飞行仿真系统的虚实融合方法，包括以下步骤:获取到飞行高度平均值Gfj、飞行速度平均值Vfj、飞行角度平均值Jfj，并分析判断飞行是否合格；当接收飞行模拟器波动异常信号时，获取到驾驶舱的振动幅度，以及驾驶舱的转向频率，并计算得到驾驶舱的补偿系数Xb；当接收到飞行模拟器波动正常信号时，对佩戴的VR设备进行监测，判断VR设备运行是否正常信号；本发明的虚实融合方法，对飞行模拟器在飞行状态进行实时状态分析，判断飞行是否合格，然后通过驾驶舱和VR设备的状态进行分析，验证出现故障的问题，并据此给出相应的反馈和调节，从而保证飞行模拟器可以安全正常飞行。

技术领域

本发明涉及飞行仿真技术领域，具体涉及面向混合现实飞行仿真系统的虚实融合方法。

背景技术

中国专利CN114998556A公开了一种面向混合现实飞行仿真系统的虚实融合方法，属于飞行仿真技术领域。本发明方法包括：离线阶段制作虚拟驾驶舱模型并选取定位点，形成固定位置结构，对应在实体驾驶舱上设置追踪器或选取视觉特征，与定位点建立对应关系；在线阶段实时获取实体驾驶舱上追踪器和视觉特征的三维坐标，进行追踪器定位和视觉特征定位，对两种定位结果经卡尔曼滤波融合，得到虚拟驾驶舱更精确的注册位置；通过与双目相机扫描驾驶舱周围环境的点云形成空间定位模板，实现跨会话重复加载，建立虚实驾驶舱的联系；

现有技术中，飞行模拟器在飞行过程中，可能会出现飞行高度、飞行是的旋转角度以及飞行速度变化太快等原因，从而影响飞行感觉等问题，而又不能对其产生的问题，进行快速地追踪检查。

发明内容

本发明的目的就在于解决上述背景技术的问题，而提出面向混合现实飞行仿真系统的虚实融合方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

面向混合现实飞行仿真系统的虚实融合方法，包括以下步骤:

步骤1：获取到飞行高度平均值Gfj、飞行速度平均值Vfj、飞行角度平均值Jfj，并分析判断飞行是否合格；

步骤2：当接收飞行模拟器波动异常信号时，获取到驾驶舱的振动幅度，以及驾驶舱的转向频率，并计算得到驾驶舱的补偿系数Xb；

步骤3：将得到驾驶舱的补偿系数Xb，发送给飞行模拟器中的驾驶舱的角度调节器、振动调节器上；

步骤4：当接收到飞行模拟器波动正常信号时，对佩戴的VR设备进行监测，判断VR设备运行是否正常信号；

步骤5：获取VR设备运行异常信号和VR设备运行正常信号，当接收到VR设备运行异常信号时，则生成故障信号，当接收到VR设备运行正常信号时，则生成安全信号。

作为本发明进一步的方案：在步骤1中：

获取到飞行模拟器在工作时间内的实时飞行高度Gf，同时，也将获取到飞行模拟器在工作时间内的飞行速度Vf，飞行模拟器在工作时间内的飞行角度Jf；

将得到的飞行高度Gf进行求和取平均值，得到Gfj；将得到的飞行速度Vf进行求和取平均值，得到Vfj；将得到的飞行角度Jf进行求和取平均值，得到Jfj。

作为本发明进一步的方案：在步骤1中：

将得到的飞行高度平均值Gfj、飞行速度平均值Vfj、飞行角度平均值Jfj，代入到公式ZF＝a1*Gfj+a2*Vfj+a3*Jfj中，计算得到飞行模拟器的飞行值ZF；

将得到的飞行模拟器的飞行值ZF与飞行模拟器的飞行阈值进行比较；

若飞行模拟器的飞行值ZF大于飞行模拟器的飞行阈值时，则生成飞行不合格信号；

若飞行模拟器的飞行值ZF小于飞行模拟器的飞行阈值时，则生成飞行合格信号。