[发明专利]一种基于室内外双定位技术切换的应急无人机抢修系统

权利要求书

1.一种基于室内外双定位技术切换的应急无人机抢修系统，其特征在于，用于精准定位巡检变电站内外险情，包括：相互配合的应急无人机、服务器、UWB基站、应急窗口和转换基座；所述应急无人机、服务器、UWB基站和转换基座均设有5G通信模块，所述5G通信模块用于信号传输；

所述应急无人机包括：无人机本体和控制器，所述无人机本体，用于采集室内外的定位信息并使用所述5G通信模块传至所述服务器；所述控制器，用于显示所述定位信息；

所述服务器设有抢修数据库，所述抢修数据库设有激光扫描变电站三维模型，所述激光扫描变电站三维模型，用于激光扫射变电站机房内部的情况，以获取所述应急无人机在室内的定位信息；

所述UWB基站间隔固定在变电站机房的顶部，用于所述采集应急无人机的定位信息，通过所述服务器发送至控制器进行显示；

所述应急窗口设置在变电站机房的一侧墙体内部，作为所述应急无人机进出所述变电站机房的通道；

所述转换基座的底部固定于所述应急窗口的底部，用于拆装保护机构，所述保护机构覆盖在所述无人机本体的顶部，用于保持所述应急无人机干燥，以避免所述无人机本体短路；

所述应急窗口和转换基座设有用于独立供电的应急电源。

2.如权利要求1所述的基于室内外双定位技术切换的应急无人机抢修系统，其特征在于，所述无人机本体包括：支撑脚、航拍摄像头、旋翼和控制模块；

所述控制模块与所述航拍摄像头和旋翼通信连接，所述控制模块设有定位组件，所述定位组件包括UWB模块和CNSS板卡；

所述UWB模块，用于连接所述UWB基站获取所述应急无人机在所述变电站机房内的定位信息；

所述CNSS板卡，用于连接北斗系统获取所述应急无人机在室外的定位信息；

所述控制器设有显示屏，所述显示屏，用于显示从所述服务器接收到的数据信息。

3.如权利要求2所述的基于室内外双定位技术切换的应急无人机抢修系统，其特征在于，所述转换基座包括：拆装座、定位槽、连接座；

所述定位槽与所述支撑脚的大小形状相适应，用于固定所述应急无人机；

所述拆装座连接设有滑轨，所述滑轨连接设有移动气缸，所述移动气缸连接设有安装杆，所述安装杆连接设有电动夹爪和一对卡板，所述电动夹爪的位置与所述定位槽相对应，所述电动夹爪夹设有所述保护机构，用于使所述支撑脚对应进出所述定位槽内，以拆装所述保护机构；

所述连接座，用于将所述转换基座固定连接在所述应急窗口的顶部。

4.如权利要求3所述的基于室内外双定位技术切换的应急无人机抢修系统，其特征在于，所述保护机构包括防护座和若干引导板，所述防护座和若干引导板的表面均覆盖设有绝缘层；

所述若干引导板排列设置在所述防护座的外周面形成遮挡所述无人机本体顶面的伞状结构，相邻的引导板的边缘相互覆盖；

所述防护座的底部连接设有支撑柱，所述支撑柱的外侧套设有锁定套筒，所述支撑柱的两端分别设有上限位板和下限位板，所述上限位板和下限位板的直径均大于锁定套筒的直径，所述下限位板沿竖直方向设有若干引导通孔，所述引导通孔所述锁定套筒设有与引导通孔的直径相适应的若干锁定柱，所述若干锁定柱对应插设于若干引导通孔内，所述若干锁定柱的底部设有磁吸块；所述锁定套筒的侧面设有与所述电动夹爪的位置相对应的夹爪槽，所述夹爪槽的顶部设有抬升斜面；所述一对卡板位置分别与上限位板的底面以及下限位板的顶面相对应，所述下限位板与所述定位槽的槽底之间的间距与所述无人机本体的高度相适应；

所述无人机本体的顶面设有与所述引导通孔相对应的插接孔，所述插接孔的孔底固定设有磁吸金属片；

所述支撑柱、锁定套筒、若干引导通孔以及若干锁定柱的轴线均相互平行。

5.如权利要求4所述的基于室内外双定位技术切换的应急无人机抢修系统，其特征在于，所述定位槽的槽口设有旋转电机，所述旋转电机设有驱动轴进行配合联动，所述驱动轴连接设有扣板，所述支撑脚设有与扣板相对应的卡槽。

6.如权利要求4所述的基于室内外双定位技术切换的应急无人机抢修系统，其特征在于，所述上限位板与锁定套筒的顶面之间连接设有支撑弹簧，所述支撑弹簧套设在支撑柱的外侧。