[发明专利]一种基于室内外双定位技术切换的应急无人机抢修系统

说明书

本发明公开了一种基于室内外双定位技术切换的应急无人机抢修系统，通过相互配合的应急无人机、服务器、UWB基站、应急窗口和转换基座，采集室内外的定位信息并使用所述5G通信模块通过所述服务器，传至所述控制器显示所述定位信息，以获取所述应急无人机在室内外的定位信息，所述转换基座的底部固定于所述应急窗口的底部，用于拆装保护机构，所述保护机构覆盖在所述无人机本体的顶部，用于保持无人机干燥，以避免所述无人机本体短路。因此，本发明实施例能够精准定位巡检变电站内外险情，保障应急人员以及设备安全，通过转换基座完成保护机构的快捷拆装，操作便捷，灵活适应变电站室内外的复杂环境，有效提高抢险救灾效率。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于室内外双定位技术切换的应急无人机抢修系统。

背景技术

在台风多发地带，处于较低地势的变电站在台风中遭受强风强雨的侵害下，频发设备故障、重要业务中断等严重缺陷事故。应急人员在赶赴现场后，经常面临道路塌方不能接近变电站或者变电站严重积水而无法进入站内抢修的困境。变电站内积水会导致短路、击穿等状况发生，多种不利条件使得应急人员对站内安全隐患毫无了解，无法及时制定有针对性的工作方案，难以进入变电站内开展抢修工作。

无人机借助于GPS定位技术以及航拍技术，已经广泛应用于电力资源巡视、变电站高空拍摄等各种电力生产领域，为电力一线人员尤其是应急人员提供现场信息。通过结合北斗系统定位技术，在室外的空旷地带可以达到无人机日常工作准确定位的要求，再通过航拍将变电站机房内的景象传给应急人员，使应急人员能计划方案排除安全隐患，及时开展抢险救灾。在变电站机房内，由于建筑物遮挡，导致北斗系统信号出现衰弱、绕射等情况，使定位精度不能满足要求，无人机难以在机房内精准飞行，使得航拍工作所需的时间增加，存在无人机碰撞机房墙壁坠落的风险；同时强风强雨后，室外环境还可能处于小幅降水状态，天上落下的雨水以及树木、建筑高处滴落的水滴均易从上方打湿无人机，导致无人机短路或靠近输电线路时造成击穿，使无人机内部原件损坏而无法继续航拍；现有的无人机抢修是在无人机外部安装挡水机构来保证无人机的安全性，但额外安装的挡水机构增加了无人机的负担，降低了无人机的飞行速度，在进入室内后，机房内的大量柜体形成障碍，无人机难以灵活移动避开障碍物，频繁与柜体发生碰撞，不利于无人机快速探查机房内进水险情，且存在坠落风险；为减轻无人机负担，在进出变电站时需要人工临时拆装挡水机构，造成时间浪费，难以灵活应对雨水险情后变电站内外的复杂情况。

因此，设计一种能保障应急人员以及设备安全，提高抢险救灾效率的基于室内外双定位技术切换的应急无人机抢修系统成为了急需解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种基于室内外双定位技术切换的应急无人机抢修系统，以解决现有技术中由于无人机导致的抢险救灾效率低，以及其难以灵活应对雨水险情后变电站内外的复杂情况的技术问题，能够精准定位巡检变电站内外险情，保障应急人员以及设备安全，通过转换基座完成无人机的保护机构的快捷拆装，以灵活适应变电站室内外的复杂环境，有效提高抢险救灾效率。

为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种基于室内外双定位技术切换的应急无人机抢修系统，包括：相互配合的应急无人机、服务器、UWB基站、应急窗口和转换基座，用于精准定位巡检变电站内外险情，保障应急人员以及设备安全，以灵活适应变电站室内外的复杂环境；所述应急无人机、服务器、UWB基站和转换基座均设有5G通信模块，所述5G通信模块用于信号传输；

所述应急无人机包括：无人机本体和控制器，所述无人机本体，用于采集室内外的定位信息并使用所述5G通信模块传至所述服务器；所述控制器，用于显示所述定位信息；

所述服务器设有抢修数据库，所述抢修数据库设有激光扫描变电站三维模型，所述激光扫描变电站三维模型，用于激光扫射变电站机房内部的情况，以获取所述应急无人机在室内的定位信息；

所述UWB基站间隔固定在变电站机房的顶部，用于所述采集应急无人机的定位信息，通过所述服务器发送至控制器进行显示；