[发明专利]一种变压器测量自动接线机器人

权利要求书

1.一种变压器测量自动接线机器人，其特征在于，包括：

传送机（1），所述传送机（1）的一侧设有与变压器（2）的铭牌（203）配合的图像采集器（102）；

接线机构，所述接线机构包括支撑架、连接板（4）、支撑板（5）、高压连接架（6）、低压连接架（8）、接线件、第一驱动件、第二驱动件；

所述支撑架与传送机（1）配合；所述连接板（4）纵向移动设置在支撑架上；所述支撑板（5）与连接板（4）横向滑动配合，支撑板（5）具有两个，两个支撑板（5）沿着连接板（4）相向或背离运动；

所述高压连接架（6）固设在其中一个支撑板（5）下端，所述高压连接架（6）上设置有三个接线件；三个接线件中相邻接线件之间的距离在第一驱动件的作用下同步改变；

所述低压连接架（8）固设在另一个支撑板（5）的下端，所述低压连接架（8）上滑动设置有四个接线件，四个接线件中相邻接线件之间的距离在第二驱动件的作用下同步改变。

2.根据权利要求1所述的一种变压器测量自动接线机器人，其特征在于：所述接线件包括接线筒（701）、接线柱（702）；

所述接线筒（701）的下端开口，所述接线筒（701）的内壁的轴向上开设有限位槽（706），所述接线柱（702）的上端固设有与限位槽（706）滑动配合的限位块（703）；所述接线柱（702）和滑动接线筒（701）的顶壁之间抵接有弹簧（707）；所述接线筒（701）的开口的顶壁上固设有触点（708）；

所述接线柱（702）的下端固设有铜片（704）；所述接线柱（702）内嵌设有铜柱（705）；所述铜柱（705）的下端与铜片（704）固连，所述铜柱（705）的上端伸出接线柱（702）的上端，且所述铜柱（705）与触点（708）相配合。

3.根据权利要求2所述的一种变压器测量自动接线机器人，其特征在于：所述高压连接架（6）上开设有第一限位滑孔（601），第一限位滑孔（601）沿高压连接架（6）的长度方向设置；

所述第一限位滑孔（601）内滑动配合有两个第一限位滑块（602）；第一限位滑孔（601）为十字形，第一限位滑块（602）为与第一限位滑孔（601）配合的十字形；所述第一限位滑块（602）与第一驱动件驱动连接；

所述高压连接架（6）上的三个接线筒（701）中，其中一个接线筒（701）固设在高压连接架（6）下端的中间，两个第一限位滑块（602）与另外两个接线筒（701）一一对应，且第一限位滑块（602）下端与对应的接线筒（701）固连。

4.根据权利要求3所述的一种变压器测量自动接线机器人，其特征在于：所述第一驱动件包括第二电机（504）、第三齿轮（505）、第一齿条（603）；

所述第二电机（504）固定安装在对应的支撑板（5）上；

所述第三齿轮（505）固定安装在第二电机（504）的输出轴上；

所述高压连接架（6）的两侧壁上对称开设有第一滑槽（604）；第一齿条（603）具有两条，两条第一齿条（603）与两条第一滑槽（604）一一对应；所述第一齿条（603）滑动设置在对应的第一滑槽（604）内；两条第一齿条（603）均与第三齿轮（505）相啮合；两个第一齿条（603）与两个第一限位滑块（602）一一对应；所述第一齿条（603）与对应的第一限位滑块（602）通过第一连接块固连。

5.根据权利要求2所述的一种变压器测量自动接线机器人，其特征在于：所述低压连接架（8）上沿低压连接架（8）的长度方向上开设有第二限位滑孔（801）；所述第二限位滑孔（801）内滑动配合有第二限位滑块（802）；所述第二限位滑孔（801）为十字形，第二限位滑块（802）为与第二限位滑孔（801）相配合的十字形；所述第二限位滑块（802）具有四个，四个第二限位滑块（802）与四个接线筒（701）一一对应；第二限位滑块（802）的下端与接线筒（701）固连；第二限位滑块（802）的上端与第二驱动件驱动连接。