[发明专利]一种变压器测量自动接线机器人

说明书

本发明属于变压器测量技术领域，涉及一种变压器测量自动接线机器人。该接线机器人包括传送机、接线机构。接线结构包括支撑架、连接板、支撑板、高压连接架、低压连接架、接线件、第一驱动件、第二驱动件。通过图像采集器采集变压器的型号信息，并通过控制台内储存的变压器信息得知高压端子、低压端子的具体位置信息。通过第一电机控制高压连接架和低压连接架之间的距离以匹配高压端子组和低压端子组之间的距离。通过第一驱动件控制高压连接架上接线筒之间的距离以匹配高压端子。通过第二驱动件控制高压连接架上相邻接线筒之间的距离以匹配低压端子。通过上述方式使该接线机器人可以对多种型号的变压器进行快速的接线和检测。

技术领域

本发明属于变压器测量技术领域，涉及一种变压器测量自动接线机器人。

背景技术

在变压器检测领域，目前仍普遍采用人工接线拆线。在对变压器进行检测时，需要将变压器的接线端子连接到相应的测量仪器上，由于变压器的接线端子具有多个，且不同的测量仪器需要转换不同的接线方式，这中间需要进行多次接线拆线的操作，并且还要记录数据等，费时费力，且容易出现错误。

如在在公开号为CN111413523A的文件中公开了一种变压器测量自动接线机器人，该机器人包括X轴线性模组、Y轴线性模组、Z轴相向模组，在测量中通过X轴线性模组、Y轴线性模组、Z轴相向模组使铜排与接线端子接触连接进而实现变压器的自动接线。在实际检测中，由于变压器的型号不同，变压器上接线端子之间的距离不同，需要铜排能够适应具有不同间距的接线端子。当变压器上接线端子之间的距离过大或过小，而使接线端子与铜排的边缘处接触配合。通过铜排对接线端子施压，由于接线端子对铜排的作用点与弹簧对铜牌的作用线不在同一直线上，容易使铜排变形，从而使铜排与接线端子的接触不稳固，甚至造成不能完全接触。铜排之间的距离不能改变，不能适应多种不同型号的变压器。

为解决上述问题，本发明提出了一种变压器测量自动接线机器人。

发明内容

为解决背景技术中存在的问题，本发明提出了一种变压器测量自动接线机器人。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种变压器测量自动接线机器人包括：

传送机，所述传送机的一侧设有与变压器的铭牌配合的图像采集器；

接线机构，所述接线结构包括支撑架、连接板、支撑板、高压连接架、低压连接架、接线件、第一驱动件、第二驱动件；

所述支撑架与传送机配合；所述连接板纵向移动设置在支撑架上；所述支撑板与连接板横向滑动配合，支撑板具有两个，两个支撑板沿着连接板相向或背离运动；

所述高压连接架固设在其中一个支撑板下端，所述高压连接架上设置有三个接线件；三个接线件中相邻接线件之间的距离在第一驱动件的作用下同步改变；

所述低压连接架固设在另一个支撑板的下端，所述低压连接架上滑动设置有四个接线件，四个接线件中相邻接线件之间的距离在第二驱动件的作用下同步改变。

进一步地，所述接线件包括接线筒、接线柱；

所述接线筒的下端开口，所述接线筒的内壁的轴向上开设有限位槽，所述接线柱的上端固设有与限位槽滑动配合的限位块；所述接线柱和滑动接线筒的顶壁之间抵接有弹簧；所述接线筒的开口的顶壁上固设有触点；

所述接线柱的下端固设有铜片；所述接线柱内嵌设有铜柱；所述铜柱的下端与铜片固连，所述铜柱的上端伸出接线柱的上端，且所述铜柱与触点相配合。

进一步地，所述高压连接架上开设有第一限位滑孔，第一限位滑孔沿高压连接架的长度方向设置；所述第一限位滑孔具有两个，两个第一限位滑孔分设在高压连接架的两侧；

所述第一限位滑孔内滑动配合有两个第一限位滑块；第一限位滑孔为十字形，第一限位滑块为与第一限位滑孔配合的十字形；所述第一限位滑块与第一驱动件驱动连接；