[发明专利]联轴器装配机

权利要求书

1.一种联轴器装配机，包括机座（1）；其特征在于：所述机座（1）上设有旋转式送料装置（2），所述旋转式送料装置（2）上设有若干沿其中心周向均布的定位载具（3），

所述定位载具（3）包括载体，所述载体上形成有用于连接轴（1a）定位的第一定位槽（31）、用于连接套（2a）定位的第二定位槽（32），所述载体上还设有用于连接块（3a）定位的定位夹具，所述定位夹具包括设置于第一定位槽（31）处的第一夹板（33），以及设置于第二定位槽（32）处的第二夹板（34），所述第二夹板（34）与载体滑动配合，定位夹具具有具有闭合的第一位置以及打开的第二位置，所述载体中部侧壁形成有供长轴（4a）通过的第一定位孔（35），载体底部形成有供短轴（5a）通过的第二定位孔（36）；

所述机座（1）上沿旋转式送料装置（2）中心依次设置有用于连接轴进料组装的连接轴组装装置（4）、用于推动第二夹板（34）使定位夹具闭合的闭合装置（5）、用于连接块进料组装的连接块组装装置（6）、用于连接套进料组装的连接套组装装置（7）、用于长轴进料组装的长轴组装装置（8）、用于短轴进料组装的短轴组装装置（9）、用于长轴与短轴固定铆压的铆压装置（10）、用于推动第二夹板（34）使定位夹具打开的定位夹具打开装置（11）、用于联轴器卸料的下料装置（12）。

2.根据权利要求1所述的联轴器装配机，其特征在于：所述连接套组装装置（7）与长轴组装装置（8）之间还设有用于检测连接轴与连接块之间是否对齐的长轴导向装置（13）。

3.根据权利要求2所述的联轴器装配机，其特征在于：所述长轴组装装置（8）与短轴组装装置（9）之间还设有用于检测连接套与连接块之间是否对齐的短轴导向装置（14）。

4.根据权利要求2或3所述的联轴器装配机，其特征在于：所述闭合装置（5）上还设有用于去除定位载具（3）上第二定位孔（36）内残留短轴的短轴去除装置（15）。

5.根据权利要求1所述的联轴器装配机，其特征在于：所述第一定位槽（31）与第二定位槽（32）底部均设有磁铁（37）。

6.根据权利要求1所述的联轴器装配机，其特征在于：所述第二定位孔（36）侧壁形成有弹珠孔，所述弹珠孔内设有弹珠组件（38）。

7.根据权利要求1所述的联轴器装配机，其特征在于：所述第一夹板（33）与载体铰接，且第一夹板（33）连接有驱使其朝向第二夹板（34）方向旋转的弹性件。

8.根据权利要求1所述的联轴器装配机，其特征在于：所述连接块组装装置（6）包括：

连接块供料机构（61）；

连接块进料轨道（62），其与连接块供料机构（61）相衔接，用于连接块的排序进料；

连接块到位检测机构（63），其设置在连接块进料轨道（62）末端，用于连接块的接收与到位检测；

连接块推料机构（64），其设置在连接块到位检测机构（63）的下方，用于将连接块向上推出；

连接块组装机构（65），其包括第二移动组件（651）、第二夹持组件，所述第二夹持组件包括取料安装板（652），所述取料安装板（652）安装在第二移动组件（651）上，所述取料安装板（652）上安装有取料芯（653），所述取料芯（653）形成有下端开口且与连接块相适配的取料槽（6531），所述取料安装板（652）上还安装有第四推动气缸（655），所述第四推动气缸（655）驱动连接有第二推杆（656），所述第二推杆（656）下端能向下穿过取料芯（653）。

9.根据权利要求8所述的联轴器装配机，其特征在于：所述取料槽（6531）内安装有环形磁铁（654）。

10.根据权利要求1所述的联轴器装配机，其特征在于：所述下料装置（12）包括下料导向板（121）、下料机械手（122）以及能驱使下料机械手（122）升降和平移的第四移动组件（123）；所述下料导向板（121）滑动设置在机座（1）上，并连接有驱使其动作的第十三推动气缸。