[发明专利]联轴器装配机

说明书

一种联轴器装配机，其特征在于：定位载具包括载体，载体上形成有第一定位槽、第二定位槽，载体上设有定位夹具，定位夹具包括第一夹板与第二夹板，第二夹板与载体滑动配合，定位夹具具有具有闭合的第一位置以及打开的第二位置，载体中部侧壁形成有供长轴通过的第一定位孔，载体底部形成有供短轴通过的第二定位孔，机座上沿旋转式送料装置中心依次设置有连接轴组装装置、定位夹具闭合装置、连接块组装装置、连接套组装装置、长轴导向装置、长轴组装装置、短轴导向装置、短轴组装装置、铆压装置、定位夹具打开装置、下料装置。采用上述方案，能够实现联轴器的自动化组装作业，自动化程度高，大大减少人工操作，减少工作强度，降低人工成本，同时能够大大提高工作效率。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域,具体涉及一种联轴器装配机。

背景技术

如图1所示，为一种常见的十字万向节联轴器，其包括连接轴1a、连接套2a、连接块3a、长轴4a以及两根短轴5a，连接轴通过长轴与连接块铰接，连接套通过两根短轴与连接块铰接，长轴与短轴呈十字交叉。

但是目前，上述十字万向节联轴器通常都是通过人工手动组装，人工组装不仅工作强度大，人工成本高，而且工作效率低。

因此急需一种自动化设备替代人工操作，以实现上述联轴器的自动组装，降低成本，提高工作效率。

发明内容

为了克服背景技术的不足，本发明提供一种联轴器装配机。

本发明所采用的技术方案：一种联轴器装配机，包括机座；所述机座上设有旋转式送料装置，所述旋转式送料装置上设有若干沿其中心周向均布的定位载具，所述定位载具包括载体，所述载体上形成有用于连接轴定位的第一定位槽、用于连接套定位的第二定位槽，所述载体上还设有用于连接块定位的定位夹具，所述定位夹具包括设置于第一定位槽处的第一夹板，以及设置于第二定位槽处的第二夹板，所述第二夹板与载体滑动配合，定位夹具具有具有闭合的第一位置以及打开的第二位置，所述载体中部侧壁形成有供长轴通过的第一定位孔，载体底部形成有供短轴通过的第二定位孔；

所述机座上沿旋转式送料装置中心依次设置有用于连接轴进料组装的连接轴组装装置、用于推动第二夹板使定位夹具闭合的闭合装置、用于连接块进料组装的连接块组装装置、用于连接套进料组装的连接套组装装置、用于长轴进料组装的长轴组装装置、用于短轴进料组装的短轴组装装置、用于长轴与短轴固定铆压的铆压装置、用于推动第二夹板使定位夹具打开的定位夹具打开装置、用于联轴器卸料的下料装置。

所述连接套组装装置与长轴组装装置之间还设有用于检测连接轴与连接块之间是否对齐的长轴导向装置。

所述长轴组装装置与短轴组装装置之间还设有用于检测连接套与连接块之间是否对齐的短轴导向装置。

所述闭合装置上还设有用于去除定位载具上第二定位孔内残留短轴的短轴去除装置。

所述第一定位槽与第二定位槽底部均设有磁铁。

所述第二定位孔侧壁形成有弹珠孔，所述弹珠孔内设有弹珠组件。

所述第一夹板与载体铰接，且第一夹板连接有驱使其朝向第二夹板方向旋转的弹性件。

所述连接块组装装置包括：

连接块供料机构；

连接块进料轨道，其与连接块供料机构相衔接，用于连接块的排序进料；

连接块到位检测机构，其设置在连接块进料轨道末端，用于连接块的接收与到位检测；

连接块推料机构，其设置在连接块到位检测机构的下方，用于将连接块向上推出；