[发明专利]一种刹车盘输送装置

权利要求书

1.一种刹车盘输送装置，包括机架（1）和机械手（2），其特征在于：所述机架（1）包括工作台（11），所述工作台（11）上水平滑动连接有用于输送工装的输送块（12），所述工作台（11）上方竖直滑动连接有用于将刹车盘（100）套设于工装（200）上以及对刹车盘（100）进行翻转的夹持手（3），所述机械手（2）位于机架（1）的一侧，所述机械手（2）包括底座（21），底座（21）上转动连接有旋转臂（22），旋转臂（22）的端部设有夹爪（23），夹爪（23）用于取放刹车盘（100）和工装（200）；所述夹持手（3）包括定架（31）和活动架（32），所述定架（31）包括两根齐平的定杆（311），所述活动架（32）包括两根齐平的活动杆（321），所述活动杆（321）朝靠近或远离定杆（311）方向与定架（31）滑动相连，两根定杆（311）以及两根活动杆（321）之间都形成用于避让工装（200）的避让口（33）；所述夹持手（3）包括与机架（1）竖直滑动相连的基座（34），所述定架（31）与基座（34）转动相连，转动轴线水平设置。

2.根据权利要求1所述的一种刹车盘输送装置，其特征在于：所述定杆（311）上开设有与刹车盘（100）相匹配的定位槽（3111）。

3.根据权利要求2所述的一种刹车盘输送装置，其特征在于：所述定位槽（3111）的两端设有沿定位槽（3111）方向滑动的定位块（3112），所述定位块（3112）设为与刹车盘（100）外壁相配合的圆弧形。

4.根据权利要求1所述的一种刹车盘输送装置，其特征在于：所述定架（31）还包括定板（312），所述定杆（311）与定板（312）滑动相连，两根定杆（311）相向或相背滑动，所述活动架（32）还包括活动板（322），所述活动板（322）与定板（312）滑动相连，所述活动杆（321）与活动板（322）滑动相连，两根活动杆（321）相向或相背滑动。

5.根据权利要求4所述的一种刹车盘输送装置，其特征在于：所述定板（312）上转动连接有滑动丝杠（35），所述滑动丝杠（35）上设有旋向相反的两段螺纹，两根定杆（311）分别与滑动丝杠（35）的两段螺纹相连；所述活动板（322）上转动连接有活动丝杠（36），所述活动丝杠（36）上设有旋向相反的两段螺纹，两根活动杆（321）分别与活动丝杠（36）的两段螺纹相连。

6.根据权利要求5所述的一种刹车盘输送装置，其特征在于：所述定板（312）上转动连接有定轴（37），所述定轴（37）的轴线与活动架（32）的滑动方向相平行，所述定轴（37）与滑动丝杠（35）相垂直，所述定轴（37）与滑动丝杠（35）通过锥齿轮副相连，所述定轴（37）中空设置，所述定轴（37）内滑动连接有动轴（38），所述动轴（38）与活动丝杠（36）通过锥齿轮副相连，所述定轴（37）内壁沿轴线方向开设有条形的限位槽（371），所述动轴（38）的外壁固定有滑动连接于限位槽（371）内的限位块（381）。

7.根据权利要求1所述的一种刹车盘输送装置，其特征在于：所述输送块（12）上设有多个用于放置工装（200）的放置工位（121），所述夹持手（3）的数量与放置工位（121）的数量相同，且一一对应，所述夹爪（23）的数量与夹持手（3）的数量相同且一一对应。

8.根据权利要求1所述的一种刹车盘输送装置，其特征在于：所述夹爪（23）包括与旋转臂（22）相连的夹座（231），夹座（231）上水平滑动连接有多个卡爪（232），所述卡爪（232）的下端设有用于插入轴孔（120）内的爪板（233），所述爪板（233）的外壁设为与轴孔（120）内壁相贴合的弧形。