[发明专利]一种刹车盘输送装置

说明书

本申请涉及刹车盘输送的领域，提供一种刹车盘输送装置，包括机架和机械手，机架包括工作台，工作台上水平滑动连接有用于输送工装的输送块，工作台上方竖直滑动连接有用于将刹车盘套设于工装上的夹持手，机械手包括底座，底座上转动连接有旋转臂，旋转臂的端部设有夹爪；夹持手包括与机架竖直滑动相连的基座，定架与基座转动相连，转动轴线水平设置。当夹爪将底盘朝上的刹车盘放入夹持手内时，定架和活动架将夹持手夹持固定，定架翻转180°，使得底盘朝下，定架再向下滑动将刹车盘套设于工装上，从而便于喷涂，提高喷涂效果。

技术领域

本申请涉及刹车盘输送的领域，尤其是涉及一种刹车盘输送装置。

背景技术

刹车盘是汽车制动器中的重要部件，其一般是通过铸造成型。如图1所示，刹车盘100通常呈圆盘状，刹车盘100侧面有风道（未画出），中心设有向一侧凸起的底盘110，底盘110中心开设有轴孔120。刹车盘100在生产过程中需要对刹车盘100进行加热然后再喷涂，为提高刹车盘100的喷涂效果，在喷涂室，需要刹车盘100旋转，往往会在刹车盘100内穿设有对刹车盘100进行支撑的工装，工装带动刹车盘100进行旋转。

相关技术可参考公开号为CN213222871U的中国专利，其公开了一种汽车刹车盘自动喷涂设备，包括送料装置、取料机器人和喷涂装置，喷涂装置包括支架、机器人滑台模组和工件滑台模组，机器人滑台模组包括第一直线滑轨、第一驱动装置和喷涂机器人，第一直线滑轨固定安装在支架上，喷涂机器人滑配在第一直线滑轨上；第一驱动装置与喷涂机器人连接；工件滑台模组包括第二直线滑轨、第二驱动装置和与第二直线滑轨滑动配合连接的至少一个工件支撑治具，第二驱动装置与工件支撑治具连接。

上述喷涂设备对刹车盘进行喷涂时，取料机器人将送料装置上的刹车盘抓取至喷涂工位上进行喷涂。刹车盘在送料装置上输送时，通常都是底盘朝上，现有的刹车盘喷涂也仅是对底盘的背面进行喷涂，而随着社会的发展，刹车盘的技术要求越来越高，目前对底盘正面也需要喷涂，从而提高刹车盘的整体性能，而现有的喷涂方式难以对底盘的正面进行喷涂，喷涂效果较弱。

发明内容

为了提高喷涂效果，本申请提供一种刹车盘输送装置。

本申请提供一种刹车盘输送装置，采用如下的技术方案：

一种刹车盘输送装置，包括机架和机械手，所述机架包括工作台，所述工作台上水平滑动连接有用于输送工装的输送块，所述工作台上方竖直滑动连接有用于将刹车盘套设于工装上以及对刹车盘进行翻转的夹持手，所述机械手位于机架的一侧，所述机械手包括底座，底座上转动连接有旋转臂，旋转臂的端部设有夹爪，夹爪用于取放刹车盘和工装；所述夹持手包括定架和活动架，所述定架包括两根齐平的定杆，所述活动架包括两根齐平的活动杆，所述活动杆朝靠近或远离定杆方向与定架滑动相连，两根定杆以及两根活动杆之间都形成用于避让工装的避让口；所述夹持手包括与机架竖直滑动相连的基座，所述定架与基座转动相连，转动轴线水平设置。

通过采用上述技术方案，夹爪将加热后的刹车盘取出放入夹持手内，夹持手对刹车盘进行夹持，工装置于输送块上，输送块将工装输送至夹持手的下方，夹持手将刹车盘套设于工装上，夹爪再抓取工装，连通工装上的刹车盘一起取走，输送至下一工位，放开工装以及工装上的刹车盘，夹爪再次将抓取加热后的刹车盘，重复上述过程，完成刹车盘与工装的组装以及运输。整个过程都由机械手和夹持手配合完成，不需要人工接触进行组装，省时省力，使用方便。夹爪将刹车盘抓取后放入活动架和定架之间，刹车盘中心与避让口正对，活动架朝向定架运动，刹车盘的盘面被定杆和活动杆夹持固定，整个夹持手向工装运动，工装从避让口插入刹车盘的轴孔内，完成组装，随后活动架远离定架，将刹车盘松开，便于夹爪取走装有刹车盘的工装。为了便于夹爪对刹车盘的抓取，刹车盘在加热时，底盘通常朝上，而为了提高刹车盘的喷涂效果，刹车盘与工装组装时，需要底盘朝下。因此，加热后的刹车盘需要翻转180°再与工装结合。当夹爪将底盘朝上的刹车盘放入夹持手内时，定架和活动架将夹持手夹持固定，定架翻转180°，使得底盘朝下，定架再向下滑动将刹车盘套设于工装上，从而便于喷涂，提高喷涂效果。