[发明专利]雷达数据处理方法、装置及设备

权利要求书

1.一种雷达数据处理方法，其特征在于，包括：

实时监测上位机下发的控制命令和控制参数；

当所述控制命令包括数据记录命令时，所述控制参数包括数据记录参数，根据所述数据记录参数将接收到的雷达回波数据以文件的形式存入上位机的第一存储空间；

当所述控制命令包括数据回灌命令时，所述控制参数包括数据回灌参数，根据所述数据回灌参数对存储在上位机第二存储空间的回灌数据进行数据回灌。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述数据记录参数将接收到的雷达回波数据以文件的形式存入上位机的第一存储空间包括：

通过模数采样对接收到的雷达回波数据进行数字化，得到数字信号；

对所述数字信号依次进行正交下变频、低通抽取滤波及数字多波束合成、脉冲压缩三级流水线实时处理，并对每一级处理后得到的数据进行定点转浮点，得到三个通道的数据；

根据所述数据记录参数确定记录数据对应的处理级；

记录数据通道选择模块根据所确定的处理级从对应通道获取需要记录的数据，并将获取到的数据以文件的形式存入上位机的第一存储空间。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将获取到的数据以文件的形式存入上位机的第一存储空间包括：

将获取到的数据以一个发射周期为存储单位写入前端先入先出缓存中；

以一次相参积累周期为帧单位，在DDR3同步动态随机存取内存中建立预设数量帧数据大小的存储池，并根据所述存储池的空满状态和前后端写入读出数据的需求，控制DDR3同步动态随机存取内存中的数据读写；

根据所述数据记录参数确定数据发送速率和发送数据帧数大小，按照所确定的数据发送速率和发送数据帧数大小从后端先入先出缓存中实时读取数据，并通过USB3.0发送给上位机；

上位机实时通过USB3.0接收解析记录数据，并将数据以文件的形式存入所述第一存储空间。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述存储池的空满状态和前后端写入读出数据的需求，控制DDR3同步动态随机存取内存中的数据读写，包括：

当所述存储池的状态非满且前端先入先出缓存数据满足一次突发写入数据大小时，将前端先入先出缓存中的数据实时写入到所述存储池；

当所述存储池的状态非空且后端先入先出缓存数据为空时，实时读出所述存储池中数据写入后端先入先出缓存中。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

以一帧数据为单位，从所述第一存储空间中实时读取记录的数据；

对读取到的数据进行数据分析和显示。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对读取到的数据进行数据分析和显示包括：

通过快速傅里叶变换和有限长单位冲激响应滤波器对读取到的数据进行相参积累；

对相参积累后的数据依次进行速度维恒虚警率检测和距离维恒虚警率检测；

对一帧内检测到的目标信息进行帧内3邻域凝聚，并显示分析结果。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述数据回灌参数对存储在上位机第二存储空间的回灌数据进行数据回灌，包括：

根据所述数据回灌参数确定数据回灌接收速率和接收数据帧数大小，按照所确定的数据回灌接收速率和接收数据帧数大小从上位机的第二存储空间中获取回灌数据；

对所述回灌数据解析对齐后实时写入先入先出缓存；

根据所述数据回灌参数确定回灌数据对应的处理级；

回灌数据通道选择模块根据所确定的处理级，以一次发射周期的数据为单位实时读取先入先出缓存中的回灌数据，将读取到的回灌数据经过定点转浮点后注入相应的信号处理级；

将经过低通抽取滤波及数字多波束合成、脉冲压缩流水线实时处理后的回灌数据写入先入先出缓存，以便下一级信号处理模块从先入先出缓存中读取数据进行信号处理。