[发明专利]雷达数据处理方法、装置及设备

说明书

本发明实施例提供一种雷达数据处理方法、装置及设备，该方法包括：实时监测上位机下发的控制命令和控制参数；当控制命令包括数据记录命令时，控制参数包括数据记录参数，根据数据记录参数将接收到的雷达回波数据以文件的形式存入上位机的第一存储空间；当控制命令包括数据回灌命令时，控制参数包括数据回灌参数，根据数据回灌参数对存储在上位机第二存储空间的回灌数据进行数据回灌。当控制命令包括数据记录命令和数据回灌命令时，便可以同时并行进行实时数据采集和数据回灌。

技术领域

本发明实施例涉及雷达数据处理技术领域，具体涉及一种雷达数据处理方法、装置及设备。

背景技术

低小慢(反无人机)雷达系统中，在雷达功能调试过程中，不仅需要对雷达回波数据进行实时采集记录与分析，以便为信号处理提供依据；还需要利用现有各种环境下的特征数据对雷达进行数据回灌注入测试，以验证雷达的各种处理功能和处理参数，这就需要同时满足实时数据记录分析和数据回灌的需求。

目前雷达回波数据的实时记录主要是通过数据记录仪来实现的，但是数据记录仪并不具备采集数据的实时分析和数据回灌功能，而且数据记录仪的操作繁琐、成本较高，无法满足同时进行实时数据采集和数据回灌的需求。

发明内容

本发明实施例提供一种雷达数据处理方法、装置及设备，用以解决现有方法无法同时进行实时数据采集和数据回灌的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种雷达数据处理方法，包括：

实时监测上位机下发的控制命令和控制参数；

当控制命令包括数据记录命令时，控制参数包括数据记录参数，根据数据记录参数将接收到的雷达回波数据以文件的形式存入上位机的第一存储空间；

当控制命令包括数据回灌命令时，控制参数包括数据回灌参数，根据数据回灌参数对存储在上位机第二存储空间的回灌数据进行数据回灌。

一种实施例中，根据数据记录参数将接收到的雷达回波数据以文件的形式存入上位机的第一存储空间包括：

通过模数采样对接收到的雷达回波数据进行数字化，得到数字信号；

对数字信号依次进行正交下变频、低通抽取滤波及数字多波束合成、脉冲压缩三级流水线实时处理，并对每一级处理后得到的数据进行定点转浮点，得到三个通道的数据；

根据数据记录参数确定记录数据对应的处理级；

记录数据通道选择模块根据所确定的处理级从对应通道获取需要记录的数据，并将获取到的数据以文件的形式存入上位机的第一存储空间。

一种实施例中，将获取到的数据以文件的形式存入上位机的第一存储空间包括：

将获取到的数据以一个发射周期为存储单位写入前端先入先出缓存中；

以一次相参积累周期为帧单位，在DDR3同步动态随机存取内存中建立预设数量帧数据大小的存储池，并根据存储池的空满状态和前后端写入读出数据的需求，控制DDR3同步动态随机存取内存中的数据读写；

根据数据记录参数确定数据发送速率和发送数据帧数大小，按照所确定的数据发送速率和发送数据帧数大小从后端先入先出缓存中实时读取数据，并通过USB3.0发送给上位机；

上位机实时通过USB3.0接收解析记录数据，并将数据以文件的形式存入第一存储空间。

一种实施例中，根据存储池的空满状态和前后端写入读出数据的需求，控制DDR3同步动态随机存取内存中的数据读写，包括：

当存储池的状态非满且前端先入先出缓存数据满足一次突发写入数据大小时，将前端先入先出缓存中的数据实时写入到存储池；