[发明专利]一种路口通行提示方法、系统、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种路口通行提示方法，其特征在于，所述方法包括：

基于V2X模块获取当前路口的交通信号灯状态信息、时长信息和自车与停止线的第一距离；

基于导航地图模块获取当前路段的限速速度；

在所述交通信号灯状态信息为绿灯时，根据所述时长信息、所述第一距离和所述限速速度，判定自车是否能通过所述当前路口；

在判定结果为不能通过时，发出停止通过所述当前路口提醒。

2.根据权利要求1所述的路口通行提示方法，其特征在于，所述在所述交通信号灯状态信息为绿灯时，根据所述时长信息、所述第一距离和所述限速速度，判定自车是否能通过所述当前路口的步骤，包括：

在所述交通信号灯状态信息为绿灯时，根据所述时长信息和所述第一距离计算通过速度，在所述通过速度大于所述限速速度时，判定自车不能通过所述当前路口。

3.根据权利要求2所述的路口通行提示方法，其特征在于，还包括：

在所述交通信号灯状态信息为绿灯时，根据所述时长信息和所述第一距离计算通过速度，在所述通过速度小于等于所述限速信息时，判定自车可以通过所述当前路口，发出可以通过所述当前路口提醒。

4.根据权利要求1所述的路口通行提示方法，其特征在于，所述在所述交通信号灯状态信息为绿灯时，根据所述时长信息、所述第一距离和所述限速信息，判定自车是否能通过所述当前路口的步骤之前，包括：

获取前车车速和自车与前车的第二距离，根据所述第一距离、所述第二距离和所述前车车速计算通过时长，在所述通过时长大于等于所述时长信息时，判定自车不能通过所述当前路口。

5.根据权利要求4所述的路口通行提示方法，其特征在于，所述在所述通过时长大于等于所述时长信息时，判定自车不能通过所述当前路口的步骤，包括：

在所通过时长小于所述时长信息时，判定自车可以通过所述当前路口。

6.根据权利要求1所述的路口通行提示方法，其特征在于，还包括：

在所述交通信号灯状态信息为红灯时，发出停止通过所述当前路口提醒。

7.根据权利要求2所述的路口通行提示方法，其特征在于，所述判定自车不能通过所述当前路口的步骤之后，包括：

获取自车的当前车速和当前加速度，在所述当前车速大于所述限速速度时或所述当前加速度大于0时，判定所述自车有抢灯通过意图，并发出停止通过所述当前路口提醒。

8.一种路口通行提示系统，其特征在于，包括

信息获取模块，用于基于V2X模块获取当前路口的交通信号灯状态信息、时长信息和自车与停止线的第一距离；

限速获取模块，用于基于导航地图模块获取当前路段的限速速度；

通行判定模块，用于在所述交通信号灯状态信息为绿灯时，根据所述时长信息、所述第一距离和所述限速速度，判定自车是否能通过所述当前路口；

辅助驾驶模块，用于在判定结果为不能通过时，发出停止通过所述当前路口提醒。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时实现如权利要求1-7任一项所述的路口通行提示方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的路口通行提示方法的步骤。