[发明专利]一种路口通行提示方法、系统、电子设备及存储介质

说明书

本发明提供一种路口通行提示方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：基于V2X模块获取当前路口的交通信号灯状态信息、时长信息和自车与停止线的第一距离；基于导航地图模块获取当前路段的限速速度；在交通信号灯状态信息为绿灯时，根据时长信息、第一距离和限速速度，判定自车是否能通过当前路口；在判定结果为不能通过时，发出停止通过当前路口提醒。本发明通过在交通信号灯为绿灯时，计算自车在绿灯时长通过路口的车速，并与当前路段的限速进行比较，判断自车不能安全的通过当前路口时，向驾驶员发出停止通过提醒，从而降低了驾驶员对交通灯通行时间以及通过距离把握不准时抢灯通过的风险，提升了驾驶员通过交通灯路口的安全性。

技术领域

本发明涉及汽车辅助驾驶技术领域，更具体地，涉及一种路口通行提示方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

交通信号灯是指挥交通运行的信号灯，一般由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。在十字路口，四面都悬挂着红、黄、绿、三色交通信号灯。红绿灯是国际统一的交通信号灯。红灯是停止信号，绿灯是通行信号。交叉路口，几个方向来的车都汇集在这儿，有的要直行，有的要拐弯，到底让谁先走，这就是要听从红绿灯指挥。红灯亮，禁止直行或左转弯，在不碍行人和车辆情况下，允许车辆右转弯；绿灯亮，准许车辆直行或转弯；黄灯亮，停在路口停止线或人行横道线以内，已经继续通行；黄灯闪烁时，警告车辆注意安全。

随着私家车的普及，新手驾驶员也日益增加，新手驾驶员在日常驾驶通过红绿灯路口，遇见绿灯倒计时的工况下，对距离和时间的把控不够精准，无法准确评估当前路段限速条件下是否可以通过，容易出现加速抢灯的情况，存在巨大的驾驶风险。因此，如何在交通灯路口为驾驶员提供可通过提醒降低路口通行风险是亟待解决的问题。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种路口通行提示方法、系统、电子设备及存储介质，用以解决如何在交通灯路口为驾驶员提供可通过提醒降低路口通行风险的问题。

第一方面，提供了一种路口通行提示方法，包括：

基于V2X模块获取当前路口的交通信号灯状态信息、时长信息和自车与停止线的第一距离；

基于导航地图模块获取当前路段的限速速度；

在所述交通信号灯状态信息为绿灯时，根据所述时长信息、所述第一距离和所述限速速度，判定自车是否能通过所述当前路口；

在判定结果为不能通过时，发出停止通过所述当前路口提醒。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以作出如下改进。

优选的，所述在所述交通信号灯状态信息为绿灯时，根据所述时长信息、所述第一距离和所述限速速度，判定自车是否能通过所述当前路口的步骤，包括：

在所述交通信号灯状态信息为绿灯时，根据所述时长信息和所述第一距离计算通过速度，在所述通过速度大于所述限速速度时，判定自车不能通过所述当前路口。

优选的，所述的路口通行提示方法，还包括：

在所述交通信号灯状态信息为绿灯时，根据所述时长信息和所述第一距离计算通过速度，在所述通过速度小于等于所述限速信息时，判定自车可以通过所述当前路口，发出可以通过所述当前路口提醒。

优选的，所述在所述交通信号灯状态信息为绿灯时，根据所述时长信息、所述第一距离和所述限速信息，判定自车是否能通过所述当前路口的步骤之前，包括：

获取前车车速和自车与前车的第二距离，根据所述第一距离、所述第二距离和所述前车车速计算通过时长，在所述通过时长大于等于所述时长信息时，判定自车不能通过所述当前路口。

优选的，所述在所述通过时长大于等于所述时长信息时，判定自车无法通过所述当前路口的步骤，包括：