[发明专利]用于细长医疗器械的生产设备

权利要求书

1.一种用于细长医疗器械的生产设备，其特征在于，包括相对设置的第一部分和第二部分；所述第一部分包括撑架以及设置于所述撑架上的多个夹持单元，多个所述夹持单元在所述撑架上依次排布；所述第二部分包括导轨以及在所述导轨上依次排布且可移动的表面检测单元和捋线单元，所述捋线单元具有捋线孔；

当所述夹持单元固定所述细长医疗器械的一端后，所述捋线单元能够通过所述捋线孔穿设所述细长医疗器械，进而能够沿所述导轨移动以捋直所述细长医疗器械，在所述捋线单元移动过程中，所述表面检测单元能够沿所述导轨移动以检测所述细长医疗器械的表面，且所述夹持单元还能够固定所述细长医疗器械上已被捋直的部分。

2.根据权利要求1所述的用于细长医疗器械的生产设备，其特征在于，还包括信息识别单元，所述信息识别单元设置于所述第一部分或所述第二部分上，并用于识别所述细长医疗器械的产品信息。

3.根据权利要求2所述的用于细长医疗器械的生产设备，其特征在于，所述信息识别单元设置于所述导轨上，并用于对准所述细长医疗器械被所述夹持单元固定的所述一端。

4.根据权利要求1所述的用于细长医疗器械的生产设备，其特征在于，所述表面检测单元设置于所述捋线单元的一侧，和/或，所述表面检测单元和所述捋线单元连接成运动组合体，所述运动组合体带动所述表面检测单元和所述捋线单元同步沿所述导轨移动。

5.根据权利要求4所述的用于细长医疗器械的生产设备，其特征在于，所述运动组合体通过滑座可移动地设置在所述导轨上，所述滑座能够沿所述导轨移动，还能够沿垂直于所述导轨的方向移动。

6.根据权利要求1所述的用于细长医疗器械的生产设备，其特征在于，除固定所述细长医疗器械的所述一端的所述夹持单元外，其余所述夹持单元上或所述夹持单元周围设置有感应器，当所述捋线单元沿所述导轨移动并通过其余所述夹持单元中对应的一个所述夹持单元时，所述感应器被触发而促使对应的一个所述夹持单元闭合以固定所述细长医疗器械上已被捋直的部分。

7.根据权利要求1或6所述的用于细长医疗器械的生产设备，其特征在于，所述夹持单元为可开合的固定夹爪，所述固定夹爪具有钳口，所述钳口在闭合时形成有供所述细长医疗器械通过的夹钳孔，以通过所述夹钳孔夹持所述细长医疗器械。

8.根据权利要求7所述的用于细长医疗器械的生产设备，其特征在于，所述夹钳孔由两个V型槽口合围形成。

9.根据权利要求1所述的用于细长医疗器械的生产设备，其特征在于，所述表面检测单元包括光源和多个摄像机，所述光源用于照亮所述摄像机前方的所述细长医疗器械，多个所述摄像机围绕所述表面检测单元的移动轴线沿周向依次布设，以获取所述细长医疗器械表面的图像。

10.根据权利要求9所述的用于细长医疗器械的生产设备，其特征在于，所述光源为具有侧向开口的环形光源，以使得所述细长医疗器械经由所述侧向开口进出所述环形光源。

11.根据权利要求1所述的用于细长医疗器械的生产设备，其特征在于，所述捋线单元包括至少一个可开合的导向夹爪，所述捋线孔包括设置于所述导向夹爪上的第一捋线孔，所述第一捋线孔为锥形通孔，所述锥形通孔的孔径沿着所述捋线单元捋线时的移动方向增大。

12.根据权利要求11所述的用于细长医疗器械的生产设备，其特征在于，所述捋线单元还包括导向座，所述导向座设置在所述导向夹爪的一侧，所述捋线孔还包括设置于所述导向座上的第二捋线孔，所述第一捋线孔和所述第二捋线孔在所述捋线单元的移动方向上中心对齐。

13.根据权利要求12所述的用于细长医疗器械的生产设备，其特征在于，所述导向座具有V型的侧向导引口，所述侧向导引口与所述第二捋线孔连通，以使得所述细长医疗器械经由所述侧向导引口进出所述导向座。

14.根据权利要求11-13任一项所述的用于细长医疗器械的生产设备，其特征在于，所述导向夹爪的数量为至少两个，至少两个所述导向夹爪在所述捋线单元的移动方向上依次布置并用于同时夹持所述细长医疗器械。