[发明专利]用于细长医疗器械的生产设备

说明书

本发明涉及一种用于细长医疗器械的生产设备，包括相对设置的第一部分和第二部分，第一部分包括撑架以及设置于撑架上的多个夹持单元，多个夹持单元在撑架上依次排布，第二部分包括导轨以及在导轨上依次排布且可移动的表面检测单元和捋线单元，捋线单元具有捋线孔；当夹持单元固定细长医疗器械的一端后，捋线单元通过捋线孔穿设细长医疗器械，进而沿导轨移动以捋直细长医疗器械，在捋线单元移动过程中，表面检测单元沿导轨移动以检测细长医疗器械的表面，且夹持单元固定细长医疗器械上已被捋直的部分。本发明可对细长医疗器械一边捋线整形一边表面检测，有效提高生产效率和产品质量。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种用于细长医疗器械的生产设备。

背景技术

在医疗领域，导丝或导管等细长医疗器械在生产加工过程中，经常需要集中转运，在集中转运过程中，细长医疗器械易交错纠缠，交错纠缠后需要将产品捋线分离，同时对产品表面作进一步检测，确认产品表面是否有异物残留以及是否损坏。现有方案中，产品的捋线整形和表面检测过程均为人工操作，处理效率低，处理质量也不稳定。此外，人工对产品表面检测时，检测有一定的局限性，检测过程中的细小异物或缺陷难以被发现，因此，漏检率相对较高，产品不合格率较多。

需要说明的是，公开于该发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

针对以上技术问题，本发明的目的在于一种用于细长医疗器械的生产设备，可对细长医疗器械一边捋线整形一边表面检测，有效提高生产效率和产品质量。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于细长医疗器械的生产设备，其包括相对设置的第一部分和第二部分；所述第一部分包括撑架以及设置于所述撑架上的多个夹持单元，多个所述夹持单元在所述撑架上依次排布；所述第二部分包括导轨以及在所述导轨上依次排布且可移动的表面检测单元和捋线单元，所述捋线单元具有捋线孔；

当所述夹持单元固定所述细长医疗器械的一端后，所述捋线单元能够通过所述捋线孔穿设所述细长医疗器械，进而能够沿所述导轨移动以捋直所述细长医疗器械，在所述捋线单元移动过程中，所述表面检测单元能够沿所述导轨移动以检测所述细长医疗器械的表面，且所述夹持单元还能够固定所述细长医疗器械上已被捋直的部分。

可选地，所述用于细长医疗器械的生产设备还包括信息识别单元，所述信息识别单元设置于所述第一部分或所述第二部分上，并用于识别所述细长医疗器械的产品信息。

可选地，所述信息识别单元设置于所述导轨上，并用于对准所述细长医疗器械被所述夹持单元固定的所述一端。

可选地，所述表面检测单元设置于所述捋线单元的一侧，和/或，所述表面检测单元和所述捋线单元连接成运动组合体，所述运动组合体带动所述表面检测单元和所述捋线单元同步沿所述导轨移动。

可选地，所述运动组合体通过滑座可移动地设置在所述导轨上，所述滑座能够沿所述导轨移动，还能够沿垂直于所述导轨的方向移动。

可选地，除固定所述细长医疗器械的所述一端的所述夹持单元外，其余所述夹持单元上或所述夹持单元周围设置有感应器，当所述捋线单元沿所述导轨移动并通过其余所述夹持单元中对应的一个所述夹持单元时，所述感应器被触发而促使对应的一个所述夹持单元闭合以固定所述细长医疗器械上已被捋直的部分。

可选地，所述夹持单元为可开合的固定夹爪，所述固定夹爪具有钳口，所述钳口在闭合时形成有供所述细长医疗器械通过的夹钳孔，以通过所述夹钳孔夹持所述细长医疗器械。

可选地，所述夹钳孔由两个V型槽口合围形成。

可选地，所述表面检测单元包括光源和多个摄像机，所述光源用于照亮所述摄像机前方的所述细长医疗器械，多个所述摄像机围绕所述表面检测单元的移动轴线沿周向依次布设，以获取所述细长医疗器械表面的图像。