[发明专利]一种端拾器检测平台及其检测方法

权利要求书

1.一种端拾器检测平台，包括工作台(1)，待检测的端拾器中设置有若干个夹钳，每个夹钳中均设置有感应器，其特征在于：还包括控制模块、夹钳检测机构和感应器检测机构，所述控制模块、夹钳检测机构、感应器检测机构均设置在所述工作台(1)中；所述夹钳检测机构和所述感应器检测机构均分别与所述控制模块连接；

所述夹钳检测机构包括主气管、电磁阀(21)、支气管、压力检测仪(22)、竹节万向管(23)和旋钮组(25)，所述主气管的输入端与外部气源连接，所述主气管的输出端与所述电磁阀(21)的主气管接口(211)连接；所述电磁阀(21)还包括若干个支气管接口组(212)，每个支气管接口组(212)均包括第一支气管接口(2121)和第二支气管接口(2122)，所述第一支气管接口(2121)和第二支气管接口(2122)分别通过支气管与一对竹节万向管(23)连接，每对竹节万向管(23)用于与一个待检测的夹钳连接；所述第一支气管接口(2121)与所述竹节万向管(23)之间的支气管上或者所述第二支气管接口(2122)与所述竹节万向管(23)之间的支气管上设置有压力检测仪(22)。

2.根据权利要求1所述的端拾器检测平台，其特征在于：所述竹节万向管(23)设置在所述工作台(1)的顶面，且在工作台上与每对竹节万向管对应的位置处分别设置有压力显示屏(24)。

3.根据权利要求1所述的端拾器检测平台，其特征在于：所述主气管与所述电磁阀(21)之间也设置有所述压力检测仪(22)。

4.根据权利要求1所述的端拾器检测平台，其特征在于：所述旋钮组(25)包括切换旋钮(251)以及若干个控制旋钮(252)，所述控制旋钮(252)的数量与所述支气管接口组(212)的数量相对应。

5.根据权利要求4所述的端拾器检测平台，其特征在于：所述切换旋钮(251)具有“手动”、“自动”两个档位；所述控制旋钮(252)具有“0”、“1”、“2”三个档位；当切换旋钮(251)位于“自动”档位时，控制旋钮(252)位于“0”档位；当切换旋钮(251)位于“手动”档位时，手动调节控制旋钮(252)至“1”档位或“2”档位以驱动所述夹钳关闭或打开。

6.根据权利要求1所述的端拾器检测平台，其特征在于：所述感应器检测机构包括检测插接板(31)，所述检测插接板(31)通过导线(32)与所述控制模块连接；所述检测插接板(31)上设置有若干个插接孔(33)，所述插接孔(33)用于与待检测的感应器连接。

7.根据权利要求6所述的端拾器检测平台，其特征在于：所述检测插接板(31)上对应每个所述插接孔(33)的位置分别设置有一个指示灯(34)；所述指示灯(34)用于指示待检测的感应器的状态。

8.根据权利要求1所述的端拾器检测平台，其特征在于：还包括触控屏(4)，所述触控屏(4)与所述控制模块连接且所述触控屏(4)设置在所述工作台(1)上。

9.根据权利要求1所述的端拾器检测平台，其特征在于：还包括主电源开关(5)和急停按钮(6)，所述主电源开关(5)和急停按钮(6)设置在所述工作台(1)上。

10.一种利用权利要求1-9任一项所述的端拾器检测平台进行的检测方法，其特征在于：所述检测方法包括以下步骤：

S1、操作人员启动所述端拾器检测平台，并且完成参数设定；

S2、将所述夹钳检测机构中的若干对竹节万向管(23)分别与若干个待检测夹钳连接；并且将若干个待检测感应器的线缆与所述感应器检测机构连接；

S3、检测夹钳时，调节所述旋钮组，以启动电磁阀控制气体进入相对应的待检测夹钳中，驱动待检测夹钳打开或者关闭，同时所述压力检测仪(22)检测相对应的待检测夹钳中的气压；操作人员观察待检测夹钳打开或者关闭的动作是否正常；并且所述控制模块将压力检测仪检测的气压大小和设定的参数进行比对，判断待检测夹钳中的气压是否正常；

检测感应器时，先观察和判断所述待检测感应器是否导通；当导通时，操作人员将测试物件放置在待检测感应器的检测范围内，观察待检测感应器是否能够探测到测试物件，从而判断待检测感应器的探测功能是否正常；

S4、当端拾器中的夹钳和感应器均完成检测时，断开端拾器与所述端拾器检测平台之间的连接。