[发明专利]一种端拾器检测平台及其检测方法

说明书

本发明涉及检测技术领域，尤其是指一种端拾器检测平台及其检测方法，待检测的端拾器中设置有若干个夹钳，每个夹钳中均设置有感应器，所述端拾器检测平台包括工作台、控制模块、夹钳检测机构和感应器检测机构，控制模块、夹钳检测机构和感应器检测机构均设置在工作台中；夹钳检测机构和感应器检测机构均分别与控制模块连接；所述夹钳检测机构用于检测夹钳的气压以及动作是否正常，所述感应器检测机构用于检测感应器是否正常。采用上述技术方案，直接将待检测的夹钳和感应器分别与夹钳检测机构、感应器检测机构连接，即可实现检测，操作简便且检测误差小，并且一个检测平台可以实现夹钳和感应器的检测，检测功能多样化。

技术领域

本发明涉及检测技术领域，尤其是指一种端拾器检测平台及其检测方法。

背景技术

在热压成型领域，为了保证生产的安全性和节省人力成本，常常采用端拾器对工件进行夹持以实现上料和下料。为了保证生产的顺利进行，需要在端拾器上机生产前对端拾器进行检测，以确认端拾器是否处于正常使用的状态。但是现有的检测装置存在检测操作复杂、检测误差大、检测功能单一的缺点，如中国实用新型专利CN207300553U公开了一种线下检测夹钳的装置，检测时先需要调整检测感应器的位置，使检测感应器的中心位置对准夹钳开合的齿块并保持适当的距离，该操作费时费力，而且难以保证检测感应器的中心位置正好对准夹钳开合的齿块并保持适当的距离，从而导致检测误差大，并且该装置只能检测夹钳的打开或关闭的时间，检测功能单一。

发明内容

本发明提供了一种端拾器检测平台及其检测方法，以解决目前端拾器检测装置操作费时费力、检测误差大、检测功能单一的问题。

根据本发明的一方面，提供了一种端拾器检测平台，包括工作台，待检测的端拾器中设置有若干个夹钳，每个夹钳中均设置有感应器，还包括控制模块、夹钳检测机构和感应器检测机构，所述控制模块、夹钳检测机构、感应器检测机构均设置在所述工作台1中；所述夹钳检测机构和所述感应器检测机构均分别与所述控制模块连接；所述夹钳检测机构包括主气管、电磁阀、支气管、压力检测仪、竹节万向管和旋钮组，所述主气管的输入端与外部气源连接，所述主气管的输出端与所述电磁阀的主气管接口连接；所述电磁阀还包括若干个支气管接口组，每个支气管接口组均包括第一支气管接口和第二支气管接口，所述第一支气管接口和第二支气管接口分别通过支气管与一对竹节万向管连接，每对竹节万向管用于与一个待检测的夹钳连接；所述第一支气管接口与所述竹节万向管之间的支气管上或者所述第二支气管接口与所述竹节万向管之间的支气管上设置有压力检测仪。

可选的，所述竹节万向管设置在所述工作台的顶面，且在工作台上与每对竹节万向管对应的位置处分别设置有压力显示屏。

可选的，所述主气管与所述电磁阀之间也设置有所述压力检测仪。

可选的，所述旋钮组包括切换旋钮以及若干个控制旋钮，所述控制旋钮的数量与所述支气管接口组的数量相对应。

可选的，所述切换旋钮具有“手动”、“自动”两个档位；所述控制旋钮具有“0”、“1”、“2”三个档位；当切换旋钮位于“自动”档位时，控制旋钮位于“0”档位；当切换旋钮位于“手动”档位时，手动调节控制旋钮至“1”档位或“2”档位以驱动所述夹钳关闭或打开。

可选的，所述感应器检测机构包括检测插接板，所述检测插接板通过导线与所述控制模块连接；所述检测插接板上设置有若干个插接孔，所述插接孔用于与待检测的感应器连接。

可选的，所述检测插接板上对应每个所述插接孔的位置分别设置有一个指示灯；所述指示灯用于指示待检测的感应器的状态。

可选的，还包括触控屏，所述触控屏与所述控制模块连接且所述触控屏设置在所述工作台上。

可选的，还包括主电源开关和急停按钮，所述主电源开关和急停按钮设置在所述工作台上。

根据本发明的另一方面，提供了一种利用上述任一项所述的端拾器检测平台进行的检测方法，所述检测方法包括以下步骤：