[发明专利]基于仓储控制系统的跨区域物料运输方法、系统和装置

权利要求书

1.基于仓储控制系统的跨区域物料运输方法，其特征在于，运行仓储控制系统，包括以下步骤：

响应于第一自动导引运输车到达的初始位置，选择空闲的提升机，并将所述提升机调到与所述初始位置相同的楼层；

响应于所述提升机的到位状态，控制第一自动导引运输车将物料车放入提升机后，再返回所述初始位置；然后通过提升机将物料车运到目标楼层；

响应于物料车到达目标楼层的信息，调度目标楼层的第二自动导引运输车进入提升机将物料车拉出，并运到目标楼层目标点，实现跨楼层物料运输。

2.根据权利要求1所述的基于仓储控制系统的跨区域物料运输方法，其特征在于，所述方法还包括：在实现跨楼层物料运输后，控制目标楼层的第三自动导引运输车将物料从第一厂房运送至第二厂房。

3.根据权利要求1所述的基于仓储控制系统的跨区域物料运输方法，其特征在于，将所述提升机调到与所述初始位置相同的楼层之后还包括控制提升机打开初始位置所在楼层的第一卷帘门。

4.根据权利要求3所述的基于仓储控制系统的跨区域物料运输方法，其特征在于，所述控制第一自动导引运输车将物料车放入提升机后，再返回所述初始位置之后还包括：控制第一自动导引运输车释放任务，关闭初始位置所在楼层的第一卷帘门。

5.根据权利要求1所述的基于仓储控制系统的跨区域物料运输方法，其特征在于，通过提升机将物料车运到目标楼层之后还包括：控制提升机打开目标楼层的第二卷帘门。

6.根据权利要求1所述的基于仓储控制系统的跨区域物料运输方法，其特征在于，所述调度目标楼层的第二自动导引运输车进入提升机将物料车拉出，并运到目标楼层目标点的详细过程包括：

调度目标楼层的第二自动导引运输车到达目标楼层等待点；

在确认提升机状态正常的前提下，第二自动导引运输车进入提升机将物料车拉出至所述目标楼层等待点；

通过第二自动导引运输车将物料车从目标楼层等待点运输至目标楼层目标点。

7.根据权利要求6所述的基于仓储控制系统的跨区域物料运输方法，其特征在于，所述将物料车拉出至所述目标楼层等待点之后：控制提升机关闭目标楼层的第二卷帘门，并对提升机做任务释放。

8.基于仓储控制系统的跨区域物料运输系统，其特征在于，包括第一运输模块、第二运输模块和第三运输模块；

所述第一运输模块用于响应于第一自动导引运输车到达的初始位置，选择空闲的提升机，并将所述提升机调到与所述初始位置相同的楼层；

所述第二运输模块用于响应于所述提升机的到位状态，控制第一自动导引运输车将物料车放入提升机后，再返回所述初始位置；然后通过提升机将物料车运到目标楼层；

所述第三运输模块用于响应于物料车到达目标楼层的信息，调度目标楼层的第二自动导引运输车进入提升机将物料车拉出，并运到目标楼层目标点，实现跨楼层物料运输。

9.基于仓储控制系统的跨区域物料运输装置，其特征在于，包括仓储控制系统、多个自动导引运输车、提升机和物料车；

所述仓储控制系统分别与多个自动导引运输车和提升机通信连接；用于响应于第一自动导引运输车到达的初始位置，选择空闲的提升机，并将所述提升机调到与所述初始位置相同的楼层；响应于所述提升机的到位状态，控制第一自动导引运输车将物料车放入提升机后，再返回所述初始位置；然后通过提升机将物料车运到目标楼层；响应于物料车到达目标楼层的信息，调度目标楼层的第二自动导引运输车进入提升机将物料车拉出，并运到目标楼层目标点，实现跨楼层物料运输；

所述自动导引运输车用于接收仓储控制系统下发的运输指令，将物料车运输至指定位置；

所述提升机用于接收仓储控制系统下发的提升指令，将物料车从初始楼层提升到目标楼层；

所述物料车用于装配物料。

10.根据权利要求9所述的基于仓储控制系统的跨区域物料运输装置，其特征在于，所述装置还包括提升机任务监控模块；

所述提升机任务监控模块与提升机通信连接；用于监控提升机工作状态，并获取提升机工作日志。