[发明专利]基于仓储控制系统的跨区域物料运输方法、系统和装置

说明书

本发明提出了基于仓储控制系统的跨区域物料运输方法、系统和装置，该方法运行仓储控制系统，具体包括：响应于第一自动导引运输车到达的初始位置，选择空闲的提升机，并将所述提升机调到与所述初始位置相同的楼层；响应于所述提升机的到位状态，控制第一自动导引运输车将物料车放入提升机后，再返回所述初始位置；然后通过提升机将物料车运到目标楼层；响应于物料车到达目标楼层的信息，调度目标楼层的第二自动导引运输车进入提升机将物料车拉出，并运到目标楼层目标点，实现跨楼层物料运输。基于该方法，还提出了基于仓储控制系统的跨区域物料运输系统和装置。本发明提高了系统稳定性及响应速度，改善劳动者作业环境，提高生产效率及品质。

技术领域

本发明属于物料周转技术领域，特别涉及基于仓储控制系统的跨区域物料运输方法、系统和装置。

背景技术

WCS：(Warehouse Control System)的缩写，即仓库控制系统，用于指导仓库和配送中心DC内的实时活动。WCS负责协调各种物流设备之间的运行。WCS系统主要应用于自动化立体仓库之中，是自动化立体仓库的重要组成部分。它向上获取WMS的作业任务，向下对自动化设备下发详细操作指令。其中WMS：(Warehouse Management System)的缩写，即仓库管理系统。

服务器下线后，需要人工将满物料周转车推到老化区域，有些产品运输存在跨楼层及厂房，考虑到满载周转车重达700Kg～1000Kg,两个人推送费时费力；物料跨楼层及厂房运输时，运输距离较远，期间还需人工补空的物料车。现有原材料和成品物料通过AGV无法有效实现跨楼层和厂房自动运输。其中AGV：(Automated Guided Vehicle)的缩写，即自动导引运输车。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出了基于仓储控制系统的跨区域物料运输方法、系统和装置，解决了自动导引运输车无法有效的实现跨楼层和厂房自动运输的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

基于仓储控制系统的跨区域物料运输方法，运行仓储控制系统，包括以下步骤：

响应于第一自动导引运输车到达的初始位置，选择空闲的提升机，并将所述提升机调到与所述初始位置相同的楼层；

响应于所述提升机的到位状态，控制第一自动导引运输车将物料车放入提升机后，再返回所述初始位置；然后通过提升机将物料车运到目标楼层；

响应于物料车到达目标楼层的信息，调度目标楼层的第二自动导引运输车进入提升机将物料车拉出，并运到目标楼层目标点，实现跨楼层物料运输。

进一步的，所述方法还包括：在实现跨楼层物料运输后，控制目标楼层的第三自动导引运输车将物料从第一厂房运送至第二厂房。

进一步的，将所述提升机调到与所述初始位置相同的楼层之后还包括控制提升机打开初始位置所在楼层的第一卷帘门。

进一步的，所述控制第一自动导引运输车将物料车放入提升机后，再返回所述初始位置之后还包括：控制第一自动导引运输车释放任务，关闭初始位置所在楼层的第一卷帘门。

进一步的，通过提升机将物料车运到目标楼层之后还包括：控制提升机打开目标楼层的第二卷帘门。

进一步的，所述调度目标楼层的第二自动导引运输车进入提升机将物料车拉出，并运到目标楼层目标点的详细过程包括：

调度目标楼层的第二自动导引运输车到达目标楼层等待点；

在确认提升机状态正常的前提下，第二自动导引运输车进入提升机将物料车拉出至所述目标楼层等待点；

通过第二自动导引运输车将物料车从目标楼层等待点运输至目标楼层目标点。