[发明专利]作业车

权利要求书

1.一种作业车，其特征在于，

该作业车具有：

至少测定行驶车体的位置和方位中的任一方的测位单元；以及

控制所述行驶车体的行驶方向的方向控制部，

所述方向控制部能够执行使所述行驶车体从目标直线前进路线朝向下一目标直线前进路线转换方向的自动方向转换控制。

2.根据权利要求1所述的作业车，其特征在于，

该作业车具有：基于示教控制的执行来决定作为所述目标直线前进路线的延伸方向的基准方位的路线设定部，

所述方向控制部基于所述测位单元的测位结果和所述基准方位来进行自动直线前进控制。

3.根据权利要求1或2所述的作业车，其特征在于，

该作业车具有切换开关，该切换开关将所述方向控制部切换到执行所述自动方向转换控制的执行状态和不执行所述自动方向转换控制的非执行状态。

4.根据权利要求1所述的作业车，其特征在于，

当所述方向控制部判定出自动直线前进控制的执行条件的成立时，执行沿着目标直线前进路线的自动直线前进控制。

5.根据权利要求1所述的作业车，其特征在于，

当所述方向控制部判定出自动直线前进控制的执行条件的成立时，将通知部从闪烁状态切换到点亮状态。

6.一种作业车，其特征在于，

该作业车具有：

至少测定行驶车体的位置和方位中的任一方的测位单元；以及

控制所述行驶车体的行驶方向的方向控制部，

当在自动直线前进控制的执行过程中执行发动机临时停止控制时，所述方向控制部中断自动直线前进控制，并且当在所述自动直线前进控制的中断过程中执行发动机再启动控制时，所述方向控制部再次开始所述自动直线前进控制。

7.一种作业车，其特征在于，

该作业车具有：

至少测定行驶车体的位置和方位中的任一方的测位单元；

发动机；以及

能够绕过主开关地从电池向测位单元通电的通电保持部，

所述通电保持部能够切换到从所述电池向所述测位单元通电的第一通电保持状态和停止从所述电池向所述测位单元通电的第一通电停止状态，

所述通电保持部与伴随着主开关的切断操作的发动机停止连动地从所述第一通电停止状态切换到所述第一通电保持状态，并在通电保持用的设定时间期间，维持所述第一通电保持状态。

8.一种作业车，其特征在于，

该作业车具有：

发动机；

控制发动机的动作的发动机控制部；以及

判定发动机的临时停止后的再启动条件是否成立的条件判定部，

所述再启动条件包含制动踏板向制动位置的踩踏操作。