[发明专利]作业车

说明书

一种作业车，能抑制作业效率的降低、多余的燃料消耗，并能减轻驾驶者的工作。方向控制部在目标直线前进路线的控制对象区域中进行自动直线前进控制，作业控制部因推移检测部检测出车体从直线前进状态转移到方向转换状态而进行非作业状态切换控制，因推移检测部检测出车体从方向转换状态转移到直线前进状态而进行作业状态切换控制，发动机控制部在临时停止条件成立时进行发动机临时停止控制，在再启动条件成立时进行发动机再启动控制，方向控制部因自动直线前进控制中的发动机临时停止控制的执行而中断自动直线前进控制，并且因自动直线前进控制的中断过程中的发动机再启动控制的执行而再次开始自动直线前进控制。

本申请为下述分案申请的分案申请：

分案申请的申请日：2017.03.31

分案申请的申请号：202211090304.2

分案申请的发明名称：作业车

上述分案申请为下述申请的分案申请：

原申请的申请日：2017.03.31

原申请的申请号：201710211435.4

原申请的发明名称：作业车

技术领域

本发明涉及一种作业车，该作业车具有：设定目标直线前进路线的路线设定部；测定行驶车体的位置和方位的测位单元；以及控制所述行驶车体的行驶方向的方向控制部。

背景技术

在作为作业车的一例的乘用插秧机中，有的乘用插秧机根据GPS装置所测量的位置信息，通过示教路线生成构件而生成示教路线和与示教路线平行的目标路线，使行驶车体在目标路线上自主行驶(例如参照日本特开2008-131880号公报(专利文献1))。

在作为作业车的一例的乘用插秧机中，有的乘用插秧机具有：与行驶机体的转向操作连动地使水田作业装置自动地上升的自动上升控制构件；以及与变速杆被操作到后退变速操作路线连动地使水田作业装置自动地上升的备用控制构件(例如参照日本特开2012-85646号公报(专利文献2))。

在作为作业车的一例的乘用插秧机中，有的乘用插秧机构成为具有能够进行主变速装置的变速操作和前进后退切换操作的主变速杆，将对主变速杆进行操作引导的导引槽中所具有的左右方向上的前进后退切换路线中的前进变速路线侧的横外侧设定为发动机停止位置，并且在导引板上装备有检测主变速杆向发动机停止位置的操作的开关，在根据开关的输出而检测出主变速杆在发动机停止位置上的规定的时间的保持操作的情况下，停止发动机(例如参照日本特开2006-94753号公报(专利文献3))。

在上述专利文献1所述的结构中，能够使乘用插秧机在目标路线上自主行驶。然而，当乘用插秧机到达方向转换区域(枕地)时，机体的行驶自动地或者根据驾驶者(操作者)的操作而停止。并且，驾驶者通过使对地作业装置(插植部)上升并对自主行驶开关进行操作，而使乘用插秧机向期望的方向自动地回旋，并且在结束了自动回旋之后，在下一目标路线上自主地行驶。并且，当到达插植开始位置时，机体的行驶自动地或者根据驾驶者的操作而停止。然后，通过根据驾驶者的操作使对地作业装置下降，而接着在目标路线上自主地行驶。

即，在上述专利文献1所记载的结构中，在使对地作业装置切换到作业状态和非作业状态的情况下，在使乘用插秧机的行驶暂时停止之后，需要由驾驶者进行对地作业装置的升降操作等。结果为，导致作业效率的降低，并且在减轻作业行驶时所需的驾驶者的工作的方面上有改善的余地。