[发明专利]一种用于复杂曲面构件的多点柔性支撑方法

权利要求书

1.一种用于复杂曲面构件的多点柔性支撑方法，其特征在于，包括：

步骤S1：将多组支撑点自适应装置(3)阵列排布；

步骤S2：将曲面构件放置于支撑点自适应装置(3)上方，并通过支撑板(412)进行支撑；支撑板(412)受重力下移同时通过T形支座(411)压缩支撑点位调节装置(4)和支撑点位锁紧装置(5)；

步骤S3：取下第一锁止销(415)解锁卡环(46)；卡环(46)在第一推力弹簧(45)的推动下上移对第一卡爪(47)进行限位；取下第二锁止销(524)解锁第二卡爪(518)；第二卡爪(518)与第二支柱(51)上的第二圆环卡槽卡合，锁止第二支柱(51)。

2.根据权利要求1所述的用于复杂曲面构件的多点柔性支撑方法，其特征在于，所述步骤S1中，第一锁止销(415)垂直设置在卡环(46)和内螺纹套管(43)之间；用于限制卡环(46)的位移和内螺纹套管(43)的旋转运动。

3.根据权利要求2所述的用于复杂曲面构件的多点柔性支撑方法，其特征在于，所述步骤S2中，多个支撑点自适应装置(3)的支撑板(412)下降高度不同，适应曲面构件的底面形状。

4.根据权利要求3所述的用于复杂曲面构件的多点柔性支撑方法，其特征在于，所述步骤S2中，支撑板(412)与T形支座(411)之间通过球铰连接；支撑板(412)相对于T形支座(411)旋转，支撑板(412)的上表面与曲面构件的下表面相切。

5.根据权利要求4所述的用于复杂曲面构件的多点柔性支撑方法，其特征在于，所述步骤S2中，T形支座(411)的下方并列设置支撑点位调节装置(4)和支撑点位锁紧装置(5)；T形支座(411)受重力下移时，第一支柱(410)相对于第一方形导杆(414)下移并压缩第一压缩弹簧(48)；同时第二支柱(51)相对于第二方形导杆(53)下移并压缩第二压缩弹簧(52)。

6.根据权利要求5所述的用于复杂曲面构件的多点柔性支撑方法，其特征在于，所述步骤S2中，第一支柱(410)下移时，滑动安装在内螺纹套管(43)上的第一卡爪(47)和第一支柱(410)相对位移同时第一卡爪(47)切换不同的第一圆环卡槽进行卡合。

7.根据权利要求6所述的用于复杂曲面构件的多点柔性支撑方法，其特征在于，所述步骤S3中，第一锁止销(415)取下后，第一卡爪弹簧(413)使第一卡爪(47)沿第一卡爪支座(42)上的螺纹槽(419)滑移；第一卡爪(47)相对于第一支柱(410)周向旋转，同时第一卡爪(47)相对于第一支柱(410)轴向位移，直至第一卡爪(47)与第一圆环卡槽完全对齐；所述第一卡爪(47)在第一卡爪弹簧(413)的推力作用下与第一圆环卡槽完全卡合。

8.根据权利要求7所述的用于复杂曲面构件的多点柔性支撑方法，其特征在于，所述步骤S3中，第一卡爪(47)沿螺纹槽(419)滑移时，能够带动内螺纹套管(43)相对于外螺纹底座(41)旋转；内螺纹套管(43)相对于外螺纹底座(41)旋转时同步相对外螺纹底座(41)下移，进而带动第一卡爪(47)下移与第一支柱(410)的第一圆环卡槽完全对齐。

9.根据权利要求8所述的用于复杂曲面构件的多点柔性支撑方法，其特征在于，所述步骤S3中，第二卡爪(518)对第二支柱(51)的锁止过程为：

步骤S31：第二锁止销(524)解锁第二卡爪(518)；第二卡爪(518)卡入第二支柱(51)的第二圆环卡槽；

步骤S32：内螺纹套管(43)旋转时，带动与其固定连接的第二齿轮(44)旋转；第二齿轮(44)通过第四齿轮(58)将旋转运动传递至第三齿轮(56)；第三齿轮(56)带动与其固定连接的第二方形导杆(53)旋转，并通过第二方形导杆(53)带动第二支柱(51)旋转；

步骤S33：第二支柱(51)旋转时能够相对于T形支座(411)向下位移，使第二圆环卡槽与第二卡爪(518)完全对齐，进而第二卡爪(518)完全卡入第二圆环卡槽。

10.根据权利要求9所述的用于复杂曲面构件的多点柔性支撑方法，其特征在于，所述步骤S31中，第二锁止销(524)解锁第二卡爪(518)的步骤为：

步骤S31a：第二锁止销(524)从长方形支架(516)的锁销孔中抽出，第二锁止销(524)解除对长方形支架(516)和卡爪锁死扣(514)的限位；

步骤S31b：两组卡爪锁死扣(514)在解锁弹簧(515)的弹力作用下沿T形导轨(521)滑移且相互远离，卡爪锁死扣(514)从第二卡爪(518)的锁扣槽(523)中移出，解除对第二卡爪(518)的限位；

步骤S31c：第二卡爪(518)在第二卡爪弹簧(519)的弹力作用下相对于第二卡爪支座(510)径向位移并卡入第二支柱(51)下半部的第二圆环卡槽中。