[发明专利]一种用于复杂曲面构件的多点柔性支撑方法

说明书

本发明涉及一种用于复杂曲面构件的多点柔性支撑方法，属于曲面支撑技术领域，解决了现有现有支撑装置不能自动适应曲面构件的问题。本发明包括：步骤S1：将多组支撑点自适应装置阵列排布；步骤S2：将曲面构件放置于支撑点自适应装置上方；支撑板受重力下移同时压缩支撑点位调节装置和支撑点位锁紧装置；第一支柱下移压缩第一压缩弹簧，第一卡爪切换不同的第一圆环卡槽进行卡合；第二支柱下移压缩第二压缩弹簧；步骤S3：取下第一锁止销，使第一卡爪沿螺纹槽滑移，同时沿第一支柱轴向位移直至与第一圆环卡槽完全对齐并卡合。本发明实现了对曲面构件的自适应多点支撑。

技术领域

本发明涉及曲面支撑技术领域，尤其涉及一种用于复杂曲面构件的多点柔性支撑方法。

背景技术

在零件支撑设备领域，尤其针对具有复杂曲面的构件，往往需要设计特定的工装进行支撑，无法适用于任意具有曲面特征的构件。

目前，基于“多点成形”原理的多点支撑装置自动化程度较低，大多依靠液压缸对支撑点位的高度进行调节，以形成与构件相同的曲面，支撑效果不稳定且受限于液压缸尺寸，不适用小型曲面构件的支撑。

例如：现有的一种光伏跟踪器及多点柔性支撑支架通过调节推杆的长度调节斜梁与立柱之间的夹角，其推杆还需人手动调节，操作复杂可靠性低；另外一种用于多点柔性支撑体的高度调整定位的传动机构利用蜗轮和蜗杆的配合，通过电机驱动，调节出适用于零件形状的形面，但无法自动适应零件的复杂曲面特征，且依靠电机驱动，耗费能源。

因此，针对现有支撑装置不能自动适应复杂曲面特征的问题，需要提供一种能够自动适应复杂曲面的多点柔性支撑方法。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种用于复杂曲面构件的多点柔性支撑方法，用以解决现有支撑装置无法自动适应零件的复杂曲面特征的问题。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一种用于复杂曲面构件的多点柔性支撑方法，包括：

步骤S1：将多组支撑点自适应装置阵列排布；

步骤S2：将曲面构件放置于支撑点自适应装置上方，并通过支撑板进行支撑；支撑板受重力下移同时通过T形支座压缩支撑点位调节装置和支撑点位锁紧装置；

步骤S3：取下第一锁止销解锁卡环；卡环在第一推力弹簧的推动下上移对第一卡爪进行限位；取下第二锁止销解锁第二卡爪；第二卡爪与第二支柱上的第二圆环卡槽卡合，锁止第二支柱。

进一步地，步骤S1中，第一锁止销垂直设置在卡环和内螺纹套管之间；用于限制卡环的位移和内螺纹套管的旋转运动。

进一步地，步骤S2中，多个支撑点自适应装置的支撑板下降高度不同，适应曲面构件的底面形状。

进一步地，步骤S2中，支撑板与T形支座之间通过球铰连接；支撑板相对于T形支座旋转，支撑板的上表面与曲面构件的下表面相切。

进一步地，步骤S2中，T形支座的下方并列设置支撑点位调节装置和支撑点位锁紧装置；T形支座受重力下移时，第一支柱相对于第一方形导杆下移并压缩第一压缩弹簧；同时第二支柱相对于第二方形导杆下移并压缩第二压缩弹簧。

进一步地，步骤S2中，第一支柱下移时，滑动安装在内螺纹套管上的第一卡爪和第一支柱相对位移同时第一卡爪切换不同的第一圆环卡槽进行卡合。

进一步地，步骤S3中，第一锁止销取下后，第一卡爪弹簧使第一卡爪沿第一卡爪支座上的螺纹槽滑移；第一卡爪相对于第一支柱周向旋转，同时第一卡爪相对于第一支柱轴向位移，直至第一卡爪与第一圆环卡槽完全对齐；第一卡爪在第一卡爪弹簧的推力作用下与第一圆环卡槽完全卡合。