[发明专利]一种注塑件产品缺陷检测的控制系统

权利要求书

1.一种注塑件产品缺陷检测的控制系统，其特征在于，包括有机械结构、光学设备、工控机，该系统工作如下：

步骤一、机械结构提供送料装置及机械辅助标记机构，送料装置通过压料滚轮对注塑件进行传送，将注塑件运输到视觉检测工位以进行拍摄，采用压料滚轮用以保证注塑件平整；

步骤二、光学设备至少包括有视觉检测工位处布置的带有工业相机的顶部视觉检测装置和侧面视觉检测装置，顶部视觉检测装置从注塑件运输方向的上方进行拍摄及检测，侧面视觉检测装置从注塑件运输方向的左侧进行拍摄及检测；

步骤三、顶部视觉检测装置和侧面视觉检测装置运用工业相机拍摄，进行多尺度模板匹配算法，会获得一系列匹配的点，取每个位置左上角的点为坐标原点截取单个注塑件，绘制矩形框，显示模板匹配结果；

步骤四、通过阈值处理提取出目标轮廓，获取特征点之间的距离，基于轮廓上提取主要的特征点，与对应的轮廓对比后取最小外接矩形，判断该矩形长宽，若长宽不满足要求，则该注塑件具有缺陷，反之无缺陷；

步骤五、将检测的情况和图像传输给工控机，若判断为不良品，工控机控制机械辅助标记机构对该不良品进行标记；

步骤六、工控机将检测的不良品图像上传到云端，使用新数据继续对模型进行训练，完善模型对这类工件的缺陷判断能力，提高模型的预测精度；

步骤七、检测完毕后，工控机控制注塑件移动，进行下一件注塑件的检测。

2.根据权利要求1所述的一种注塑件产品缺陷检测的控制系统，其特征在于，步骤三的多尺度模板匹配算法的原理如下：

图像匹配的过程是一个由粗到细的过程，多尺度模版匹配算法的框架也是这样，先进行粗匹配，再进行精细匹配；假设待鉴别的图像和模板均为正方形；

第一步构建多尺度金字塔，将图像顺次分成若干个 a × a 维的图像块，选取图像块中左上角的像素点，构成新图，于是得到一个分辨率较低的图像；对于此方法，称为分层；对新图继续分层，共进行 L 次，可以得到由高到低 L 组不同分辨率的图像；则k层待测图像和模板图像分别表示为：和,其中k,当k=0时，分辨率最高， k = L 时分辨率最低；如果将搜索 角度也抽象成一个维，那么对该维同样可以进行 L次分层；

第二步，进行分层相关匹配，相关匹配从S_l和T_l开始，在Sl和Tl的所有搜索位置进行相关，得到若干粗匹配位置，它们构成集合,取出S和T在集合P的相应位置进行相关；重复过程直至S₀和T₀，最终得到匹配位置（u⁰，v⁰）；由于图像的局部性，于是修正匹配集合，将相关匹配集合的周围部分也纳入匹配集合，将相关匹配集合的周围部分也纳入匹配集合，得；如果将搜索角度也抽象成一个维，那么在每个位置进行相关的时候需要将模板进行 360°范围内的旋转校准，同样可以采用类似分层相关匹配；最终得到匹配位置(u,v,θ ) ；

第三步，在(u,v,θ )进行计算综合相似度，进行印鉴鉴别。

3.根据权利要求1所述的一种注塑件产品缺陷检测的控制系统，其特征在于，步骤四的阈值处理原理如下：

阈值处理就是设定某个阈值，然后对大于阈值的像素或者小于阈值的像素统一处理的过程；

在对提取的注塑件图像进行阈值处理过程中，将像素值大于阈值的像素点处理为255，像素值小于阈值的像素点处理为0，以此使图片变为只有黑色和白色的图片；通过阈值处理后使得注塑件的轮廓更加清晰。

4.根据权利要求1所述的一种注塑件产品缺陷检测的控制系统，其特征在于，步骤二中的检测至少包括品注塑成型情况、水口情况以及是否存在批锋、缺胶、露铜中一种或几种。