[发明专利]充电系统以及方法

权利要求书

1.一种充电系统，其特征在于，包括充电桩以及配送机器人，其中：

所述配送机器人用于接收待配送订单，在所述配送机器人自身实际电量满足目标电量时，获取对应的待配送物体，并基于所述待配送订单对应的配送路径对所述待配送物体进行配送；

所述充电桩包括充电模块、第一通信模块、第一充电极片以及第一控制模块；

所述充电模块一端与所述第一充电极片连接，另一端与所述第一控制模块连接；所述第一通信模块一端与所述第一充电极片连接，另一端与所述第一控制模块连接；

所述第一充电极片用于与处于预设充电位上的目标配送机器人的第二充电极片连接，所述目标配送机器人是在接收到所述待配送订单时，确定的所述配送机器人自身实际电量不满足所述目标电量的配送机器人；

所述第一控制模块，用于控制所述第一通信模块向所述第一充电极片发送侦测信号，以及在接收到目标配送机器人响应于所述侦测信号返回的目标应答信号的情况下，根据目标配送机器人的充电参数控制所述充电模块通过所述第一充电极片对所述目标配送机器人充电，其中，所述充电参数是根据所述目标应答信号确定的。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述配送机器人还用于根据所述待配送订单的信息，确定所述待配送物体的重量以及所述待配送订单对应的配送路径，并根据所述待配送物体的重量以及所述待配送订单对应的配送路径，确定配送所述待配送订单所需的目标电量。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括故障识别模块以及牵引机器人，所述故障识别模块用于从所述配送路径上的目标摄像头获取的所述配送机器人配送过程中的图像，并根据所述图像确定所述配送机器人的电量状态以及位置，并在确定所述配送机器人缺电时，输出用于控制所述牵引机器人行进到所述位置并将所述配送机器人牵引到所述充电桩的控制信号，以使所述配送机器人处于所述预设充电位上。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括故障识别模块以及牵引机器人，所述故障识别模块用于根据用户上报的缺电的配送机器人的位置信息，输出用于控制所述牵引机器人行进到所述位置并将所述配送机器人牵引到所述充电桩的控制信号，以使所述配送机器人处于所述预设充电位上。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一控制模块，还用于在确定所述目标配送机器人缺电时，通过所述第一充电极片向所述目标配送机器人的控制系统供电，其中，所述目标配送机器人的控制系统在通过第一充电极片接收到电源之后，向所述第一控制模块返回响应于所述侦测信号的所述目标应答信号。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第一控制模块，还用于控制所述第一通信模块向所述第一充电极片输出第一高电平，并对所述第一高电平的输出时长进行计时，所述第一高电平用于向机器人的控制系统供电；

所述第一控制模块，还用于响应于所述计时时长达到预设时长，在控制所述第一通信模块向所述第一充电极片输出携带所述侦测信号的第一低电平后，控制所述第一通信模块恢复向所述第一充电极片输出第一高电平，并重新对所述第一高电平的输出时长进行计时，所述第一低电平用于传输侦测信号。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，应答信号携带机器人的身份验证信息，所述第一控制模块，用于根据所述应答信号携带的身份验证信息对所述目标配送机器人进行身份识别，并在身份识别成功之后，根据预先存储的身份验证信息与充电参数之间的关联关系，确定对所述目标配送机器人的充电参数，并根据所述充电参数控制所述充电模块通过所述第一充电极片对所述配送机器人充电。