[发明专利]充电系统以及方法

说明书

本公开涉及一种充电系统以及方法，该充电系统包括充电桩以及配送机器人，充电桩包括充电模块、第一通信模块、第一充电极片以及第一控制模块；第一充电极片用于与处于预设充电位上的目标配送机器人的第二充电极片连接，目标配送机器人是在接收到待配送订单时，确定的配送机器人自身实际电量不满足目标电量的配送机器人；第一控制模块，用于控制第一通信模块向第一充电极片发送侦测信号，以及在接收到目标配送机器人响应于侦测信号返回的目标应答信号的情况下，根据目标配送机器人的充电参数控制充电模块通过第一充电极片对目标配送机器人充电，其中，充电参数是根据目标应答信号确定的，采用该充电系统可以提高充电安全性。

技术领域

本公开涉及自动化技术领域，具体地，涉及一种充电系统以及方法。

背景技术

随着机器人技术的发展，机器人充电过程的安全性越发受到人们的关注。机器人可以通过充电桩进行充电，然而，相关技术中，在机器人通过充电桩进行充电时，存在充电安全性低的问题。

发明内容

本公开的目的是提供一种充电系统以及方法，以解决上述技术问题。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种充电系统，包括充电桩以及配送机器人，其中：

所述配送机器人用于接收到待配送订单，在所述配送机器人自身实际电量满足目标电量时，获取对应的待配送物体，并基于所述待配送订单对应的配送路径对所述待配送物体进行配送；

所述充电桩包括充电模块、第一通信模块、第一充电极片以及第一控制模块；

所述充电模块一端与所述第一充电极片连接，另一端与所述第一控制模块连接；所述第一通信模块一端与所述第一充电极片连接，另一端与所述第一控制模块连接；

所述第一充电极片用于与处于预设充电位上的目标配送机器人的第二充电极片连接，所述目标配送机器人是在接收到所述待配送订单时，确定的所述配送机器人自身实际电量小于所述目标电量的配送机器人；

所述第一控制模块，用于控制所述第一通信模块向所述第一充电极片发送侦测信号，以及在接收到目标配送机器人响应于所述侦测信号返回的目标应答信号的情况下，根据目标配送机器人的充电参数控制所述充电模块通过所述第一充电极片对所述目标配送机器人充电，其中，所述充电参数是根据所述目标应答信号确定的。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种充电方法，应用于第一方面所述的充电系统中的配送机器人，所述方法包括：

接收待配送订单；

在所述配送机器人自身实际电量满足所述目标电量时，获取对应的待配送物体，并基于所述待配送订单对应的配送路径对所述待配送物体进行配送。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种充电方法，应用于第一方面所述的充电系统中的充电桩，所述方法包括：

控制所述第一通信模块向所述第一充电极片发送侦测信号；

在接收到所述目标配送机器人响应于所述侦测信号返回的目标应答信号的情况下，根据所述目标应答信号确定对所述目标配送机器人的充电参数，根据所述目标配送机器人的充电参数控制所述充电模块通过所述第一充电极片对所述目标配送机器人充电，其中，所述充电参数是根据所述目标应答信号确定的。