[发明专利]一种补光灯控制方法及球机

权利要求书

1.一种补光灯控制方法，其特征在于，所述方法应用于球机，所述球机包括相机和云台，所述相机通过转轴安装在所述云台上，所述云台上设有多组补光灯，每组所述补光灯设于所述云台的不同位置，多组所述补光灯环设于所述相机外，用于为所述相机进行补光，所述补光灯控制方法包括：采集所述相机的当前旋停位置；获取所述当前旋停位置对应的补光控制参数；根据所述补光控制参数控制多组所述补光灯中的至少一组所述补光灯亮；其中，所述云台上还设有多个间距相同的第一位置传感器和第二位置传感器；所述获取所述当前旋停位置对应的补光控制参数，包括：获取所述当前旋停位置对应的当前位置传感器；若所述当前位置传感器为所述第一位置传感器，获取所述第一位置传感器对应的第一控制参数；若所述当前位置传感器为所述第二位置传感器，获取所述第二位置传感器对应的第二控制参数，所述根据所述补光控制参数控制多组所述补光灯中的至少一组所述补光灯亮，包括：确定所述补光控制参数是否为第一控制参数；若是，根据所述第一控制参数控制多组所述补光灯中的相邻两组补光灯亮，且每组所述补光灯的亮度为正常亮度的一半，在确定所述补光控制参数是否为第一控制参数之后，所述方法还包括：若所述补光控制参数为第二控制参数，根据所述第二控制参数控制多组所述补光灯中的一组补光灯亮，多组所述补光灯为4组，每组补光灯的数量为1颗，所述第一位置传感器的数量为4颗，且所述第二位置传感器的数量也为4颗；所述第一位置传感器与所述第二位置传感器间隔设置，在根据所述补光控制参数控制多组所述补光灯中的至少一组所述补光灯亮之后，控制所述相机在历史旋停位置对应的补光灯熄灭，其中，所述历史旋停位置为所述当前旋停位置在上一时刻所静止的位置。

2.一种球机，在球机上应用如权利要求1所述的补光灯控制方法，其特征在于，所述球机包括：相机和云台；所述相机通过转轴安装在所述云台上，所述云台上设有多组补光灯，每组所述补光灯设于所述云台的不同位置，多组所述补光灯环设于所述相机外，用于为所述相机进行补光；所述云台上还设有多个间距相同的第一位置传感器和第二位置传感器；所述云台，用于执行以下步骤：采集所述相机的当前旋停位置；获取所述当前旋停位置对应的当前位置传感器；若所述当前位置传感器为所述第一位置传感器，获取所述第一位置传感器对应的第一控制参数；若所述当前位置传感器为所述第二位置传感器，获取所述第二位置传感器对应的第二控制参数；根据所述第一控制参数或所述第二控制参数控制多组所述补光灯中的至少一组所述补光灯亮。

3.根据权利要求2所述的球机，其特征在于，所述第一位置传感器的数量为4颗，且所述第二位置传感器的数量也为4颗；所述第一位置传感器与所述第二位置传感器间隔设置。