[发明专利]一种补光灯控制方法及球机

说明书

本申请实施例提供的一种补光灯控制方法及球机，属于球机技术领域。该方法包括采集所述相机的当前旋停位置；获取所述当前旋停位置对应的补光控制参数；根据所述补光控制参数控制多组所述补光灯中的至少一组所述补光灯亮。本申请通过实时采集相机的旋停位置来控制多组补光灯进行适应性亮度调节，可以有效降低球机的功耗，使得球机在矿用环境下，可以降低热量的产生，提高生产的安全性，另外可以降低球机的球罩起雾的概率。

技术领域

本申请涉及球机技术领域，具体而言，涉及一种补光灯控制方法及球机。

背景技术

球型摄像仪是本安型设备，该设备集音频传输和视频传输功能于一体。而矿用本安型球机，功能包含：基本云台球机的水平巡航和垂直旋转调节功能，其对使用环境要求更为严格，在矿用环境中，补光灯的作用较为突出。

然而，目前绝大多数球机的补光灯都是在启动时全亮，无论球机旋转到何种角度，这导致球机的功耗较高。

因此，如何解决上述问题是目前亟需解决的问题。

发明内容

本申请提供一种补光灯控制方法及球机，旨在改善上述问题。

第一方面，本申请提供的一种补光灯控制方法，所述方法应用于球机，所述球机包括相机和云台，所述相机通过转轴安装在所述云台上，所述云台上设有多组补光灯，每组所述补光灯设于所述云台的不同位置，多组所述补光灯环设于所述相机外，用于为所述相机进行补光，所述补光灯控制方法包括：

采集所述相机的当前旋停位置；

获取所述当前旋停位置对应的补光控制参数；

根据所述补光控制参数控制多组所述补光灯中的至少一组所述补光灯亮。

可选地，所述根据所述补光控制参数控制多组所述补光灯中的至少一组所述补光灯亮，包括：

确定所述补光控制参数是否为第一控制参数；

若是，根据所述第一控制参数控制多组所述补光灯中的相邻两组补光灯亮，且每组所述补光灯的亮度为正常亮度的一半。

可选地，在确定所述补光控制参数是否为第一控制参数之后，所述方法还包括：

若所述补光控制参数为第二控制参数，根据所述第二控制参数控制多组所述补光灯中的一组补光灯亮。

可选地，所述云台上还设有多个间距相同的第一位置传感器和第二位置传感器；

所述获取所述当前旋停位置对应的补光控制参数，包括：

获取所述当前旋停位置对应的当前位置传感器；

若所述当前位置传感器为所述第一位置传感器，获取所述第一位置传感器对应的第一控制参数；

若所述当前位置传感器为所述第二位置传感器，获取所述第二位置传感器对应的第二控制参数。

可选地，多组所述补光灯为4组，每组补光灯的数量为1颗。

可选地，所述第一位置传感器的数量为4颗，且所述第二位置传感器的数量也为4颗；

所述第一位置传感器与所述第二位置传感器间隔设置。

可选地，在根据所述补光控制参数控制多组所述补光灯中的至少一组所述补光灯亮之后，所述方法还包括：

控制所述相机在历史旋停位置对应的补光灯熄灭，其中，所述历史旋停位置为所述当前旋停位置在上一时刻所静止的位置。

第二方面，本申请提供的一种球机，所述球机包括：相机和云台；