[发明专利]一种插针折弯机及其加工方法

权利要求书

1.一种端子，端子包括骨架(100)和PIN插针(200)，PIN插针(200)的一端为弯折状，骨架(100)呈长条状，且骨架(100)垂直于其长度方向设有若干个插孔(110)，且骨架(100)沿其长度方向的中部设有挤压部(120)，挤压部(120)的内壁设有卡柱(140)，卡柱(140)的端部分布在插孔(110)的孔内壁中。

2.一种插针折弯机，该插针折弯机用于加工权利要求1中所述的一种端子，包括工作台(300)、装配机构(400)、骨架上料机构(600)、PIN插针上料机构(700)、组装机构(500)和折弯机构(800)，其特征在于，装配机构(400)、骨架上料机构(600)、PIN插针上料机构(700)、组装机构(500)和折弯机构(800)均设于工作台(300)的上方，装配机构(400)和PIN插针上料机构(700)设于组装机构(500)的两侧，且PIN插针上料机构(700)设于组装机构(500)的前端，折弯机构(800)设于组装机构(500)的末端；

装配组件包括顶针组件(410)和压紧组件(420)，顶针组件(410)用于将PIN插针(200)插入骨架(100)的插孔(110)内，压紧组件(420)用于将挤压部(120)中的卡柱(140)卡接在PIN插针(200)的外壁上；

组装机构(500)包括切换气缸(510)、刮架(520)和输送架，输送架呈水平长条状，且输送架的中部开有与骨架(100)相适配的槽道，切换气缸(510)设于输送架上方，且输送架沿着输送架的长度方向移动，切换气缸(510)的活塞杆一端与刮架(520)相连接，且切换气缸(510)带动刮架(520)沿着矩形的运动路径动作，刮架(520)连续带动位于槽道上的骨架(100)向前移动一个工位；

PIN插针上料机构(700)包括振动上料盘(710)和排布组件(720)，振动上料盘(710)的上料端与排布组件(720)相连接，排布组件(720)包括驱动件(721)、上限位板(722)、下支架(723)、传动带(724)和带动扣(725)，上限位板(722)平行安装在下支架(723)上，传动带(724)设于下支架(723)内，且带动扣(725)分布在传动带(724)的带面上，下支架(723)的中部开有刮槽，带动扣(725)的末端沿着刮槽的槽向移动；

骨架上料机构(600)用于将骨架(100)逐一送至组装机构(500)的输送架上；

折弯机构(800)包括下压气缸(810)和折弯块，折弯块位于下压气缸(810)的活塞杆一端，且折弯块的侧边压合在PIN插针(200)一端，并使PIN插针(200)的端部弯折成型。

3.根据权利要求2所述的一种插针折弯机，其特征在于，骨架上料机构(600)包括骨架托架(610)、转运托架(620)和伸缩气缸(630)，骨架(100)盒垂直设于骨架托架(610)上，骨架(100)垂直排布在骨架(100)盒内，转运托架(620)的末端连接在伸缩气缸(630)的活塞杆一端，转运托架(620)在骨架托架(610)和输送架之间切换。

4.根据权利要求3所述的一种插针折弯机，其特征在于，顶针组件(410)包括推板气缸(411)、推板和定位架(412)，推板垂直于输送架的外壁设置，且推板气缸(411)的活塞杆杆端与推板相连接，定位架(412)垂直于输送架的上端面设置，且定位架(412)用于下压抵靠连接骨架(100)的外壁，同时推板将PIN插针(200)插入插孔(110)内。

5.根据权利要求4所述的一种插针折弯机，其特征在于，压紧组件(420)包括辅助气缸(421)、压块和下压架(422)，辅助气缸(421)的活塞杆一端与压块相连接，压块设于输送架的上方，下压架(422)用于下压抵靠连接骨架(100)的外壁，同时压块的末端抵靠挤压在挤压部(120)上。

6.根据权利要求5所述的一种插针折弯机，其特征在于，折弯机构(800)包括折弯槽道(830)、阻隔架(840)和防翘架(820)，折弯槽道(830)与输送架位于同一轴线上，阻隔架(840)和防翘架(820)分设于折弯槽道(830)的两侧，防翘架(820)平行于输送架设置。