[发明专利]一种插针折弯机及其加工方法

说明书

本发明涉及端子加工技术领域，公开了一种插针折弯机及其加工方法，该插针折弯机，包括工作台、装配机构、骨架上料机构、PIN插针上料机构、组装机构和折弯机构，装配机构、骨架上料机构、PIN插针上料机构、组装机构和折弯机构均设于工作台的上方，其加工方法，包括以下步骤：S1：PIN插针无序放置在振动上料盘内，通过振动上料盘不断振动上料，上料至排布组件内，PIN插针不断通过传动带上的带动扣排布呈一列。本发明中加工成型的端子较传统的端子，在插孔内侧壁设有卡柱，当PIN插针插入插孔内时，卡柱被撑起，卡柱的末端挂接在PIN插针的侧楞上，形成一个抱死结构，保证PIN插针在插孔内不会转动和径向移动，更利于折弯的加工。

技术领域

本发明涉及端子加工技术领域，更具体地说，它涉及一种插针折弯机及其加工方法。

背景技术

接线端子逐渐广泛应用到各个领域，包括信号端子，电力端子，连接端子等，是电路中的连接端。端子是蓄电池与外部导体连接的部件。它们的作用主要传递电信号或导电用。

如说明书附图图6所示，端子包括骨架和PIN插针，传统的将PIN插针插入骨架中，然后将其一端折弯，在折弯过程中，会出现PIN插针因为折弯力，沿着PIN插针的插孔移动，造成成型的端子引脚不一；

同时端子中PIN插针的装配通过逐一插入，插入引脚工位和骨架移动工位需要较为精准配合，容易造成PIN插针的空插位，造成成型的端子引脚的缺失，不利于端子的生产使用。

发明内容

本发明提供一种插针折弯机及其加工方法，解决相关技术中因为折弯造成PIN插针移动和骨架上易出现空插位的技术问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种端子，端子包括骨架和PIN插针，PIN插针的一端为弯折状，骨架呈长条状，且骨架垂直于其长度方向设有若干个插孔，且骨架沿其长度方向的中部设有挤压部，挤压部的内壁设有卡柱，卡柱的端部分布在插孔的孔内壁中。

根据本发明的两个方面，提供了一种插针折弯机，包括工作台、装配机构、骨架上料机构、PIN插针上料机构、组装机构和折弯机构，装配机构、骨架上料机构、PIN插针上料机构、组装机构和折弯机构均设于工作台的上方，装配机构和PIN插针上料机构设于组装机构的两侧，且PIN插针上料机构设于组装机构的前端，折弯机构设于组装机构的末端；

装配组件包括顶针组件和压紧组件，顶针组件用于将PIN插针插入骨架的插孔内，压紧组件用于将挤压部中的卡柱卡接在PIN插针的外壁上；

组装机构包括切换气缸、刮架和输送架，输送架呈水平长条状，且输送架的中部开有与骨架相适配的槽道，切换气缸设于输送架上方，且输送架沿着输送架的长度方向移动，切换气缸的活塞杆一端与刮架相连接，且切换气缸带动刮架沿着矩形的运动路径动作，刮架连续带动位于槽道上的骨架向前移动一个工位；

PIN插针上料机构包括振动上料盘和排布组件，振动上料盘的上料端与排布组件相连接，排布组件包括驱动件、上限位板、下支架、传动带和带动扣，上限位板平行安装在下支架上，传动带设于下支架内，且带动扣分布在传动带的带面上，下支架的中部开有刮槽，带动扣的末端沿着刮槽的槽向移动；

骨架上料机构用于将骨架逐一送至组装机构的输送架上；

折弯机构包括下压气缸和折弯块，折弯块位于下压气缸的活塞杆一端，且折弯块的侧边压合在PIN插针一端，并使PIN插针的端部弯折成型。

进一步地：骨架上料机构包括骨架托架、转运托架和伸缩气缸，骨架盒垂直设于骨架托架上，骨架垂直排布在骨架盒内，转运托架的末端连接在伸缩气缸的活塞杆一端，转运托架在骨架托架和输送架之间切换。

进一步地：顶针组件包括推板气缸、推板和定位架，推板垂直于输送架的外壁设置，且推板气缸的活塞杆杆端与推板相连接，定位架垂直于输送架的上端面设置，且定位架用于下压抵靠连接骨架的外壁，同时推板将PIN插针插入插孔内。