[发明专利]极柱焊接方法及设备

权利要求书

1.极柱焊接方法，其特征在于，包括步骤：

从待焊接电池的负极端上获取卷芯孔的位置信息；

根据所述卷芯孔的位置信息，调整所述待焊接电池的位置至所述卷芯孔位置与预设激光束位置对应；

从所述待焊接电池的负极端往所述卷芯孔内发射激光束，并将所述待焊接电池的正极端中的集流盘焊穿形成熔池，以使得正极端的集流盘与正极柱焊接一起。

2.根据权利要求1所述的极柱焊接方法，其特征在于，所述从待焊接电池的负极端上获取卷芯孔的位置信息具体包括步骤：

获取待焊接电池的i组负极端图像信息，其中每组负极端图像信息由至少两个负极端图像组成，i≥2；

将第m组的负极端图像信息中的负极端图像分别与预设第一模板图像进行匹配，确定各个负极端图像的扫描区域，m≥1；

分别对各个负极端图像进行处理，得到灰度图；

获取各个灰度图中确定的扫描区域中各个像素点的灰度值，建立各个灰度图各自的灰度值变化曲线，并依据各个灰度值变化曲线的拐点得到各个负极端图像上卷芯孔的边缘点；

对各个负极端图像上得到的卷芯孔的边缘点进行拟合形成拟合图案；

将各个拟合图案分别与预设图案进行匹配，判断是否至少具有一个拟合图案与预设图案的相似度满足预设要求，若是，计算满足预设要求中的一个拟合图案的中心坐标信息，若否，将第m+1组的负极端图像信息中的负极端图像分别与预设第一模板图像进行匹配，确定各个负极端图像的扫描区域并执行后续步骤。

3.根据权利要求2所述的极柱焊接方法，其特征在于，当判断至少具有一个拟合图案与预设图案的相似度满足预设要求的结果为否的次数达到k次时，发出告警信号，2≤k≤i。

4.根据权利要求2所述的极柱焊接方法，其特征在于，所述获取待焊接电池的负极端图像信息，并与预设第一模板图像进行匹配，确定扫描区域之前还包括步骤：

获取待焊接电池的型号信息，并从模板数据库中匹配对应获取的型号信息的预设第一模板图像。

5.根据权利要求2所述的极柱焊接方法，其特征在于，所述根据所述卷芯孔的位置信息，调整所述待焊接电池的位置至所述卷芯孔位置与预设激光束位置对应具体包括步骤：

将得到的卷芯孔的中心坐标信息与预设激光坐标对比，确定待焊接电池的位置调整信息；

根据确定的位置调整信息调整所述待焊接电池的位置，以使得预设激光束的焦点落在卷芯孔的轴线上。

6.根据权利要求1所述的极柱焊接方法，其特征在于，所述从所述待焊接电池的负极端往所述卷芯孔内发射激光束，并将所述待焊接电池的正极端中的集流盘焊穿形成熔池，以使得正极端的集流盘与正极柱焊接一起之后还包括步骤：

获取焊接后电池的正极端图像信息，并与预设第二模板图像进行匹配，确定是否焊接异常。

7.极柱焊接设备，其特征在于，应用于如权利要求1-6任意一项所述的极柱焊接方法，包括：

检测装置(100)，用于从待焊接电池的负极端上获取卷芯孔的位置信息；

焊接准备装置(300)，与所述检测装置(100)电连接，用于根据所述卷芯孔的位置信息，调整所述待焊接电池的位置至所述卷芯孔位置与预设激光束位置对应；以及

激光焊接装置(200)，与所述检测装置(100)电连接，用于从所述待焊接电池的负极端往所述卷芯孔内发射激光束，并将所述待焊接电池的正极端中的集流盘焊穿形成熔池，以使得正极端的集流盘与正极柱焊接一起。

8.根据权利要求7所述的极柱焊接设备，其特征在于，所述焊接准备装置(300)包括焊接夹具(301)以及夹具驱动机构(302)；

所述夹具驱动机构(302)与所述焊接夹具(301)连接，用于驱动焊接夹具(301)运动；

所述焊接夹具(301)用于固定所述待焊接电池。