[发明专利]极柱焊接方法及设备

说明书

本申请公开了极柱焊接方法及设备，涉及电池加工技术领域，其中焊接方法为从待焊接电池的负极端上获取卷芯孔的位置信息；根据卷芯孔的位置信息，调整待焊接电池的位置至卷芯孔位置与预设激光束位置对应；从待焊接电池的负极端往卷芯孔内发射激光束，并将待焊接电池的正极端中的集流盘焊穿形成熔池，以使得正极端的集流盘与正极柱焊接一起，进而无需焊穿厚度较大的正极柱，即可将集流盘和正极柱焊接在一起，降低不良品率。而且当正极柱外表面出现焊缝或焊接痕迹时，即可判断该电池为不良品，相比传统工艺设计，采用本申请设计的焊接方法所制成的电池，其不良品测试更简单快捷，误差率更低，效率更高。

技术领域

本申请涉及电池加工技术领域，尤其涉及极柱焊接方法及设备。

背景技术

现有技术中，圆柱电池的正极柱焊接大多是采用激光从外部融化极柱，形成熔池，使得激光可穿过极柱并焊接位于极柱内侧的集流盘，进而将极柱与集流盘焊接在一起。但这种方式因极柱厚度远大于集流盘厚度，穿透极柱的激光能量密度高，激光的功率难以精确控制，导致容易焊穿集流盘，造成不良品，特别是在大尺寸圆柱电池的正极柱焊接中极易出现此种情况。而且，这种焊接方式在进行不良品判断时，需要通过CCD外观检测，再通过图像判断焊缝位置、焊缝宽度、像素值等判断焊接质量，检测判断的流程较为复杂，容易出现判断误差，且效率低。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的是提供极柱焊接方法及设备，降低不良品率，且对焊接后的电池不良品判断更加简单快捷，误差率更低，效率更高。

为达到上述技术目的，本申请提供了极柱焊接方法，包括步骤：

从待焊接电池的负极端上获取卷芯孔的位置信息；

根据所述卷芯孔的位置信息，调整所述待焊接电池的位置至所述卷芯孔位置与预设激光束位置对应；

从所述待焊接电池的负极端往所述卷芯孔内发射激光束，并将所述待焊接电池的正极端中的集流盘焊穿形成熔池，以使得正极端的集流盘与正极柱焊接一起。

进一步地，所述从待焊接电池的负极端上获取卷芯孔的位置信息具体包括步骤：

获取待焊接电池的i组负极端图像信息，其中每组负极端图像信息由至少两个负极端图像组成，i≥2；

将第m组的负极端图像信息中的负极端图像分别与预设第一模板图像进行匹配，确定各个负极端图像的扫描区域，m≥1；

分别对各个负极端图像进行处理，得到灰度图；

获取各个灰度图中确定的扫描区域中各个像素点的灰度值，建立各个灰度图各自的灰度值变化曲线，并依据各个灰度值变化曲线的拐点得到各个负极端图像上卷芯孔的边缘点；

对各个负极端图像上得到的卷芯孔的边缘点进行拟合形成拟合图案；

并计算得到拟合图案的中心坐标信息；

将各个拟合图案分别与预设图案进行匹配，判断是否至少具有一个拟合图案与预设图案的相似度满足预设要求，若是，计算预设要求的一个拟合图案的中心坐标信息，若否，将第m+1组的负极端图像信息中的负极端图像分别与预设第一模板图像进行匹配，确定各个负极端图像的扫描区域并执行后续步骤。

进一步地，当判断至少具有一个拟合图案与预设图案的相似度满足预设要求的结果为否的次数达到k次时，发出告警信号，2≤k≤i。

进一步地，所述获取待焊接电池的负极端图像信息，并与预设第一模板图像进行匹配，确定扫描区域之前还包括步骤：

获取待焊接电池的型号信息，并从模板数据库中匹配对应获取的型号信息的预设第一模板图像。

进一步地，所述根据所述卷芯孔的位置信息，调整所述待焊接电池的位置至所述卷芯孔位置与预设激光束位置对应具体包括步骤：