[发明专利]一种用于钢丝对接焊点自动打磨装置及打磨方法

权利要求书

1.一种用于钢丝对接焊点自动打磨装置，其特征在于，所述打磨装置包括夹紧机构和摆动机构。

2.如权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述夹紧机构包括气缸支架(1)，所述气缸支架(1)内部固定安装有气缸(2)，所述气缸(2)的活塞杆与I形接头(5)的一端螺纹连接，所述气缸支架前侧面设置有第一滑块(3-1)和第二滑块(3-2)，所述第一滑块(3-1)和第二滑块(3-2)与导轨(4)滑动配合，所述气缸支架(1)左侧面分别铰接有第一夹紧杆(7-1)和第二夹紧杆(7-2)，第一斜拉杆(6-1)的一端与第一夹紧杆(7-1)的中部铰接，第二斜拉杆(6-2)的一端与第二夹紧杆(7-2)的中部铰接，所述I形接头(5)的另一端分别与第一斜拉杆(6-1)的另一端和第二斜拉杆(6-2)的另一端铰接。

3.如权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述摆动机构包括电机(11)，所述电机输出端与曲柄(10)连接，曲柄(10)的另一端与长连接杆(9)的一端铰接，所述长连接杆(9)的另一端与所起气缸支架(1)的右端铰接。

4.一种钢丝对接焊点的打磨方法，所述打磨方法基于权利要求1-3中任意一项所述的打磨装置，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：在钢丝对焊完成后，打开供气装置，所述供气装置通过管道向气缸(2)内通气，气缸(2)的活塞杆向后移动，带动I形接头(5)向后移动，驱动力通过第一斜拉杆(6-1)和第二斜拉杆(6-2)传导，使第一夹紧杆(7-1)和第二夹紧杆(7-2)绕着铰接点向中合拢，两钳口之间的距离慢慢减小直至钳口将钢丝(8)的焊点夹紧；

步骤2：在夹紧焊点后，保持供气装置对气缸(1)通气，从而保持对焊点的夹紧状态，电机(11)开始转动，带动曲柄(10)转动，驱动力在长连接杆(9的传导下，带动第一滑块(3-1)和第二滑块(3-2)沿着导轨(4)移动，从而使整个夹紧机构沿着圆弧形导轨(4)往复摆动，实现对钢丝焊点的打磨；

步骤3：打磨完成后，电机(11)停止转动，气缸(2)反向工作，气缸活塞杆开始往前运动，第一夹紧杆(7-1)和第二夹紧杆(7-2)之间距离逐渐变大，钳口松开钢丝(8)焊点；

步骤4：等待下一组钢丝完成对焊，重复所述步骤，对焊点进行打磨。