[发明专利]一种核反应罐观测装置及观测方法

权利要求书

1.一种核反应罐观测装置，其特征在于，包含转动盘、第一伸缩臂、第二伸缩臂和升降臂；

所述转动盘上有分度机构，用于记录转动盘旋转的度数；

所述第一伸缩臂的第一端部传动连接转动盘，转动盘以盘中心为轴转动带动第一伸缩臂周向转动；

所述第一伸缩臂的第二端部与第二伸缩臂的一端固定连接；第一伸缩臂与第二伸缩臂相互垂直；

所述第二伸缩臂另一端端面垂直滑动连接升降臂；所述升降臂与第一伸缩臂相互平行。

2.根据权利要求1所述核反应罐观测装置，其特征在于，还包含主轴；

所述主轴一端固定连接转动盘的盘中心，另一端通过万向节连接第一伸缩臂。

3.根据权利要求1所述核反应罐观测装置，其特征在于，还包含第一步进电机；

所述第一步进电机设置在转动盘上，带动转动盘以盘中心为轴转动。

4.根据权利要求1所述核反应罐观测装置，其特征在于，还包含第二步进电机、第三步进电机和第四步进电机；

所述第二步进电机、第三步进电机和第四步进电机分别连接控制第一伸缩臂、第二伸缩臂和升降臂运动。

5.根据权利要求4所述核反应罐观测装置，其特征在于，所述第二步进电机、第三步进电机和第四步进电机中至少一个设置有绕线轮；

所述第二步进电机、第三步进电机或第四步进电机设置在转动盘上，通过缠绕在绕线轮上的钢丝绳拉动所述第一伸缩臂、第二伸缩臂或升降臂运动。

6.根据权利要求1所述核反应罐观测装置，其特征在于，还包含连接架和卡盘；

所述第一伸缩臂和第二伸缩臂通过连接架固定连接；

所述连接架下部固定设置卡盘；

所述卡盘包含圆盘轴承和卡爪；

所述第一伸缩臂轴向垂直固定于圆盘轴承上面；

所述卡爪固定设置在圆盘轴承下面；

所述卡爪包含三个爪指；

三个爪指通过传动机构向三个方向张开。

7.根据权利要求1-6任意一项所述核反应罐观测装置，其特征在于，还包含窥视镜主机和摄像头；

所述窥视镜主机设置在转动盘上，传输光缆连接窥视镜主机和摄像头；

所述摄像头安装在升降臂的底部端部。

8.一种核反应罐观测方法，用权利要求1-7任意一项所述核反应罐观测装置，其特征在于，包含步骤：

将装置本体从核反应罐上方开口伸入稳压器内，转动盘固定在核反应罐上方开口外侧；

分别启动多个步进电机，分别调节转动盘、第一伸缩臂、第二伸缩臂和升降臂，将升降臂端部的摄像头伸入核反应罐内部的待测圆盘孔中。

9.根据权利要求8所述一种核反应罐观测方法，其特征在于，还包含步骤：

记录转动盘转动的分度、第三步进电机运转时间；

测试所有圆盘孔的位置并定标转动盘转动角度和/或第三步进电机工作进程。

10.根据权利要求8或9所述核反应罐观测方法，其特征在于，

开口基座通过轴承套设在第一伸缩臂或主轴接近转动盘的位置上，通过固定连接开口基座和核反应罐上方开口，固定转动盘的位置。