[发明专利]一种核反应罐观测装置及观测方法

说明书

本申请公开了一种核反应罐观测装置及观测方法，解决了现有技术人工操作探头需要反复试探的问题。一种核反应罐观测装置，包含转动盘、第一伸缩臂、第二伸缩臂和升降臂。所述转动盘上有分度机构，用于记录转动盘旋转的度数。所述第一伸缩臂的第一端部传动连接转动盘，转动盘以盘中心为轴转动带动第一伸缩臂周向转动。所述第一伸缩臂的第二端部与第二伸缩臂的一端固定连接；第一伸缩臂与第二伸缩臂相互垂直。所述第二伸缩臂另一端端面垂直滑动连接升降臂；所述升降臂与第一伸缩臂相互平行。所述第一伸缩臂和第二伸缩臂能够在轴向伸缩。装置提高观测工作效率。核反应罐底部圆盘孔位特别多，无论圆盘怎么分度，都能找到各个孔的位置。

技术领域

本申请涉及检测技术领域，尤其涉及一种核反应罐观测装置及观测方法。

背景技术

核反应罐中的水严重影响电加热元件焊接点的可靠性，为避免故障发生，需要对电加热元件焊接点进行检测。

由于加热元件焊接在水平隔板上，隔板下方的焊点需要将探头穿过φ50的孔后借助窥视镜观察。

现有电加热元件观测装置主要由简单结构的开口基座、伸缩传动轴两部分构成。现有技术的探头带有照明灯泡，探头前端可以在一定范围内旋转、摄像。但由于核反应罐口小、圆盘孔数量较多、观测操作靠灯光目测、人工操作探头试探着进入直径50mm的孔，费时费力。人工操作时间长，辐射损耗风险大。因此需要一种操作灵活，且可以快速将探头伸入圆盘孔的观测装置。

发明内容

本申请实施例提供一种核反应罐观测装置及观测方法，解决了现有技术人工操作探头需要反复试探的问题。

本申请实施例还提供一种核反应罐观测装置，包含转动盘、第一伸缩臂、第二伸缩臂和升降臂。所述转动盘上有分度机构，用于记录转动盘旋转的度数。所述第一伸缩臂的第一端部传动连接转动盘，转动盘以盘中心为轴转动带动第一伸缩臂周向转动。所述第一伸缩臂的第二端部与第二伸缩臂的一端固定连接；第一伸缩臂与第二伸缩臂相互垂直。所述第二伸缩臂另一端端面垂直滑动连接升降臂；所述升降臂与第一伸缩臂相互平行。所述第一伸缩臂和第二伸缩臂能够在轴向伸缩。

进一步地，还包含主轴。所述主轴一端固定连接转动盘的盘中心，另一端通过万向节连接第一伸缩臂。

进一步地，还包含第一步进电机。所述第一步进电机设置在转动盘上，带动转动盘以盘中心为轴转动。

进一步地，还包含第二步进电机、第三步进电机和第四步进电机。所述第二步进电机、第三步进电机和第四步进电机分别连接控制第一伸缩臂、第二伸缩臂和升降臂运动。

进一步优选地，所述第二步进电机、第三步进电机和第四步进电机中至少一个设置有绕线轮。所述第二步进电机、第三步进电机或第四步进电机设置在转动盘上，通过缠绕在绕线轮上的钢丝绳拉动所述第一伸缩臂、第二伸缩臂或升降臂运动。

优选地，还包含连接架和卡盘。所述第一伸缩臂和第二伸缩臂通过连接架固定连接。所述连接架下部固定设置卡盘。所述卡盘包含圆盘轴承和卡爪。所述第一伸缩臂轴向垂直固定于圆盘轴承上面。所述卡爪固定设置在圆盘轴承下面。所述卡爪包含三个爪指。三个爪指可以通过传动机构向三个方向张开。

进一步地，还包含窥视镜主机和摄像头。所述窥视镜主机设置在转动盘上，传输光缆连接窥视镜主机和摄像头。所述摄像头安装在升降臂的底部端部。

本申请实施例还提供一种核反应罐观测方法，用本申请任意一项实施例所述核反应罐观测装置，包含步骤：

将装置本体从核反应罐上方开口伸入稳压器内，转动盘固定在核反应罐上方开口外侧；

分别启动多个步进电机，分别调节转动盘、第一伸缩臂、第二伸缩臂和升降臂，将升降臂端部的摄像头伸入核反应罐内部的待测圆盘孔中。

进一步地，

在装置本体伸入稳压器前，还包含步骤：