[发明专利]自装卸运输车的联体箱及其开闭控制方法

权利要求书

1.一种自装卸运输车的联体箱的开闭控制方法，其特征在于，所述联体箱包括箱体(2)、设置在所述箱体(2)的箱门(21)以及控制所述箱门(21)开闭的驱动系统(25)，所述箱体(2)上设置有第一触发器(22)、第二触发器(23)及控制器(5)，所述控制器(5)与所述第一触发器(22)、所述第二触发器(23)和所述驱动系统(25)均连接，当所述箱体(2)移动至装载位置时，所述第一触发器(22)被触发，当所述箱体(2)移动至所述装载位置被锁定时，所述第二触发器(23)被触发，所述开闭控制方法包括：

当所述第二触发器(23)处于触发状态，并且所述第一触发器(22)由触发状态转换为未触发状态时，所述控制器(5)控制所述驱动系统(25)打开所述箱门(21)；

当所述第二触发器(23)处于触发状态，并且所述第一触发器(22)由未触发状态转换为触发状态时，所述控制器(5)控制所述驱动系统(25)关闭所述箱门(21)。

2.根据权利要求1所述的自装卸运输车的联体箱的开闭控制方法，其特征在于，所述第一触发器(22)和所述第二触发器(23)均为接近开关，所述的当所述第二触发器(23)处于触发状态，并且所述第一触发器(22)由触发状态转换为未触发状态时，所述控制器(5)控制所述驱动系统(25)打开所述箱门(21)，包括：当所述第二触发器(23)处于高电平，并且所述第一触发器(22)由高电平变换为低电平时，所述控制器(5)控制所述驱动系统(25)打开所述箱门(21)。

3.根据权利要求1所述的自装卸运输车的联体箱的开闭控制方法，其特征在于，所述第一触发器(22)和所述第二触发器(23)均为接近开关，所述的当所述第二触发器(23)处于触发状态，并且所述第一触发器(22)由未触发状态转换为触发状态时，所述控制器(5)控制所述驱动系统(25)关闭所述箱门(21)，包括，当所述第二触发器(23)处于高电平，并且所述第一触发器(22)由低电平变换为高电平时，所述控制器(5)控制所述驱动系统(25)关闭所述箱门(21)。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的自装卸运输车的联体箱的开闭控制方法，其特征在于，还包括：所述驱动系统(25)控制所述箱门(21)打开的时间小于所述自装卸运输车将所述箱体(2)倾斜至卸料位置的时间。

5.根据权利要求4所述的自装卸运输车的联体箱的开闭控制方法，其特征在于，所述驱动系统(25)控制所述箱门(21)完全打开时，所述自装卸运输车驱动所述箱体(2)倾斜的角度小于8°。

6.根据权利要求1至3中的任一项所述的自装卸运输车的联体箱的开闭控制方法，其特征在于，所述的当所述第二触发器(23)处于触发状态，并且所述第一触发器(22)由未触发状态转换为触发状态时，所述控制器(5)控制所述驱动系统(25)关闭所述箱门(21)，包括：当所述第二触发器(23)处于触发状态，并且所述第一触发器(22)由未触发状态转换为触发状态时，所述控制器(5)延迟预设时间后控制所述驱动系统(25)关闭所述箱门(21)。