[发明专利]一种图像检测方法、装置、电子设备、及存储介质在审
申请号: | 202310191861.1 | 申请日: | 2023-02-27 |
公开(公告)号: | CN116152528A | 公开(公告)日: | 2023-05-23 |
发明(设计)人: | 李阳阳 | 申请(专利权)人: | 智道网联科技(北京)有限公司 |
主分类号: | G06V10/74 | 分类号: | G06V10/74;G06V10/766;G06V10/764;G06N20/00 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 吕爱霞 |
地址: | 100010 北京市东*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图像 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种图像检测方法,其特征在于,所述方法包括:
获取原始图像中目标物体的多组候选检测结果;
针对所述多组候选检测结果中每组目标候选检测结果,将所述目标候选检测结果回归至所述原始图像,得到映射图像;并计算所述映射图像与所述原始图像间的相似度;
根据所有目标候选检测结果对应的相似度,确定所述目标物体的最终检测结果。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取原始图像中目标物体的多组候选检测结果,包括:
将所述原始图像输入已训练的图像检测模型;
从所述图像检测模型中获取所述目标物体的多组候选检测结果。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,每组所述候选检测结果至少包括所述目标物体的检测框;所述将所述目标候选检测结果回归至所述原始图像,得到映射图像,包括:
根据所述检测框的位置与尺寸,将所述目标物体的图像内容映射至所述原始图像,得到映射图像。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述检测结果还包括所述检测框的置信度与所述目标物体的最大类别置信度。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述计算所述映射图像与所述原始图像间的相似度,包括:
针对在所述映射图像中与在所述原始图像中同一位置的两个像素,计算所述两个像素的像素值差;
根据不同位置的所有像素值差与所述原始图像的尺寸,计算像素值差的平均值,并根据所述平均值确定所述相似度。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所有目标候选检测结果对应的相似度,确定所述目标物体的最终检测结果,包括:
确定最大相似度对应的目标候选检测结果为所述目标物体的最终检测结果。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述多组候选检测结果中的至少部分为所述目标候选检测结果,所述目标候选检测结果的数量为预设数量。
8.一种图像检测装置,其特征在于,所述装置包括:
检测模块,用于获取原始图像中目标物体的多组候选检测结果;
回归模块,用于针对所述多组候选检测结果中每组目标候选检测结果,将所述目标候选检测结果回归至所述原始图像,得到映射图像;并计算所述映射图像与所述原始图像间的相似度;
精准检测模块,用于根据所有目标候选检测结果对应的相似度,确定所述目标物体的最终检测结果。
9.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:
处理器;
用于存储处理器可执行指令的存储器;
其中,所述处理器调用所述可执行指令时实现权利要求1-7任一所述方法的操作。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,其上存储有计算机指令,所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求1-7任一所述方法的步骤。
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