[发明专利]一种图像检测方法、装置、电子设备、及存储介质在审
申请号: | 202310191861.1 | 申请日: | 2023-02-27 |
公开(公告)号: | CN116152528A | 公开(公告)日: | 2023-05-23 |
发明(设计)人: | 李阳阳 | 申请(专利权)人: | 智道网联科技(北京)有限公司 |
主分类号: | G06V10/74 | 分类号: | G06V10/74;G06V10/766;G06V10/764;G06N20/00 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 吕爱霞 |
地址: | 100010 北京市东*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图像 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
本申请实施例提供一种图像检测方法、装置、电子设备、及存储介质,所述方法包括:获取原始图像中目标物体的多组候选检测结果;针对多组候选检测结果中每组目标候选检测结果,将目标候选检测结果回归至原始图像,得到映射图像;并计算映射图像与原始图像间的相似度;根据所有目标候选检测结果对应的相似度,确定目标物体的最终检测结果。通过比较映射图像与原始图像之间的相似度,可知目标候选检测结果与目标物体真实情况之间的差异,从而可以判断检测结果的正误,提高了图像检测结果的准确性以及鲁棒性。
技术领域
本申请涉及图像技术领域,具体而言,涉及一种图像检测方法、装置、电子设备、及存储介质。
背景技术
近年来,随着深度学习技术的快速发展,图像内物体识别在学术以及工业界都有广泛的应用。目标物体的检测与识别是计算机视觉领域的一个基本问题,在相关技术中,针对目标物体的检测结果由于无法预知其正误,那么根据该检测结果所做出的后续处理可能会带来一定的偏差。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种图像检测方法、装置、电子设备、及存储介质,用以实现提高图像检测结果准确性的技术效果。
本申请实施例第一方面提供了一种图像检测方法,所述方法包括:
获取原始图像中目标物体的多组候选检测结果;
针对所述多组候选检测结果中每组目标候选检测结果,将所述目标候选检测结果回归至所述原始图像,得到映射图像;并计算所述映射图像与所述原始图像间的相似度;
根据所有目标候选检测结果对应的相似度,确定所述目标物体的最终检测结果。
在上述实现过程中,通过将每组目标候选检测结果回归至原始图像,从而得到映射图像,再通过比较映射图像与原始图像之间的相似度,可知目标候选检测结果与目标物体真实情况之间的差异,从而可以判断检测结果的正误,提高了图像检测结果的准确性以及鲁棒性。
进一步地,所述获取原始图像中目标物体的多组候选检测结果,包括:
将所述原始图像输入已训练的图像检测模型;
从所述图像检测模型中获取所述目标物体的多组候选检测结果。
在上述实现过程中,通过图像检测模型获取多组候选检测结果,在候选检测结果为图像检测过程的中间检测结果的情况下,通过映射图像与原始图像相似度的比较可以在多个中间检测结果中确定出最终的中间检测结果。利用最终的中间检测结果继续进行图像检测,能够有效提高后续的图像检测的准确度与效率。
进一步地,每组所述候选检测结果至少包括所述目标物体的检测框;所述将所述目标候选检测结果回归至所述原始图像,得到映射图像,包括:
根据所述检测框的位置与尺寸,将所述目标物体的图像内容映射至所述原始图像,得到映射图像。
在上述实现过程中,通过根据检测框的位置与尺寸,将所述目标物体的图像内容映射至所述原始图像,得到映射图像,通过比较映射图像与原始图像之间的相似度,可以判断检测框的大小与尺寸的正误,提高了图像检测的准确度。
进一步地,所述检测结果还包括所述检测框的置信度与所述目标物体的最大类别置信度。
在上述实现过程中,候选检测结果包括检测框、检测框置信度、与最大类别置信度。将目标物体的检测框、检测框置信度、与最大类别置信度映射至原始图像,根据得到的映射图像与原始图像之间的相似度,可以确定目标物体的检测框、检测框置信度、与最大类别置信度与真实情况之间的差异,从而确定检测框、检测框置信度、与最大类别置信度的正误。
进一步地,所述计算所述映射图像与所述原始图像间的相似度,包括:
针对在所述映射图像中与在所述原始图像中同一位置的两个像素,计算所述两个像素的像素值差;
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