[发明专利]一种数据的读写方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种数据的读写方法，其特征在于，在车辆中，第一设备与第二设备均接入高速串行计算机扩展总线，所述方法包括：

第一设备设置为消息的发布者，在环形缓冲器中创建第一缓冲区；

第二设备设置为消息的订阅者，在环形缓冲器中创建第二缓冲区；

所述第一设备在生成数据时，将所述数据封装至消息中，将所述消息写入所述第一缓冲区中，将所述第一缓冲区中的所述消息通过所述高速串行计算机扩展总线的直接存储器访问接口传输至所述第二缓冲区中；

所述第二设备从所述第二缓冲区中读取所述消息，对所述数据进行处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二设备设置为消息的订阅者，在环形缓冲器中创建第二缓冲区，包括：

若所述第二设备同时订阅多个所述发布者发布的消息，则所述第二设备为每个所述发布者分别设置消息的订阅者，在环形缓冲器中为每个所述订阅者创建第二缓冲区；

所述第二设备从所述第二缓冲区中读取所述消息，对所述数据进行处理，包括：

所述第二设备从各个所述第二缓冲区中读取所述消息，组合多个所述数据同时进行处理。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述数据封装至消息中，包括：

对所述数据生成消息；

将与所述数据相关的元数据作为头信息写入所述消息中；

将所述数据作为有效负载写入所述消息中。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述消息写入所述第一缓冲区中，包括：

若多台所述第一设备共用同一所述第一缓冲区，则在所述第一缓冲区中预留的内存块中申请空闲的所述内存块；

将所述消息写入空闲的所述内存块中。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述将所述消息写入所述第一缓冲区中，包括：

调用零拷贝接口中的预留方法，将所述消息写入所述第一缓冲区中；

所述将所述第一缓冲区中的所述消息通过所述高速串行计算机扩展总线的直接存储器访问接口传输至所述第二缓冲区中，包括：

调用零拷贝接口中的提交方法，将所述第一缓冲区中的所述消息通过所述高速串行计算机扩展总线的直接存储器访问接口传输至所述第二缓冲区中。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述消息包括头信息、有效负载；

所述方法还包括：

所述第二设备在环形缓冲器中创建第三缓冲区，将所述头信息写入所述第三缓冲区中。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二设备从所述第二缓冲区中读取所述消息、以对所述数据进行处理，包括：

从所述第三缓冲区读取所述头信息；

从所述头信息中读取为所述消息配置的主题的编号；

查询所述主题的编号映射的所述主题的主题信息；

在所述主题的主题信息中读取所述主题的名称；

执行所述主题的名称映射的回调函数，以从所述第二缓冲区中读取所述消息、对所述数据进行处理。

8.一种数据的读写系统，其特征在于，所述数据的读写系统位于车辆中，所述系统包括第一设备与第二设备，所述第一设备与所述第二设备均接入高速串行计算机扩展总线；

所述第一设备，用于设置为消息的发布者，在环形缓冲器中创建第一缓冲区；

所述第二设备，用于设置为消息的订阅者，在环形缓冲器中创建第二缓冲区；

所述第一设备，还用于在生成数据时，将所述数据封装至消息中，将所述消息写入所述第一缓冲区中，将所述第一缓冲区中的所述消息通过所述高速串行计算机扩展总线的直接存储器访问接口传输至所述第二缓冲区中；

所述第二设备，还用于从所述第二缓冲区中读取所述消息，对所述数据进行处理。