[发明专利]一种注视点的确定方法、装置、系统及智能车辆

权利要求书

1.一种注视点的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

在满足注视点校准条件的情况下，获取当前舱内人员注视智能座舱时的注视点位置，作为第一位置；

计算所述第一位置和预先获取的第二位置之间的差异，得到注视点偏差，其中，所述第二位置为预先基于多个测试舱内人员注视所述智能座舱时的注视点位置确定的聚类位置；

在获取到所述当前舱内人员注视唤醒区域的第三位置的情况下，基于所述第三位置与所述注视点偏差，确定校准后的注视点位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取当前舱内人员注视智能座舱时的注视点位置的步骤之前，所述方法还包括：

在满足以下至少一种条件下，确定满足注视点校准条件：

车辆的速度不小于预设速度，且方向盘转角不大于预设角度；

当前舱内人员的视线对应的注视点集中于预设范围；

车辆处于安全状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取当前舱内人员注视智能座舱时的注视点位置的步骤之前，所述方法还包括：

获取多个测试舱内人员注视智能座舱时的注视点位置，作为测试位置；

对所述测试位置进行聚类得到聚类中心位置，作为第二位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前舱内人员注视智能座舱时的注视点位置，作为第一位置的步骤，包括：

在当前舱内人员注视智能座舱达到预设时长的情况下，获取所述当前舱内人员的注视点位置；

对所述当前舱内人员的注视点位置进行聚类，得到聚类中心位置，作为第一位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述唤醒区域为摄像头的坐标系中的预设有界平面；所述方法还包括：

通过所述摄像头捕捉所述当前舱内人员的人眼视线；

在所述人眼视线与所述预设有界平面相交的情况下，将所述人眼视线与所述预设有界平面的交点位置确定为所述当前舱内人员注视唤醒区域的第三位置；

所述基于所述第三位置与所述注视点偏差，确定校准后的注视点位置的步骤，包括：

计算所述第三位置与所述注视点偏差的加和，确定校准后的注视点位置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述校准后的注视点位置位于所述唤醒区域内的情况下，执行所述唤醒区域的唤醒动作。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述执行所述唤醒区域的唤醒动作的步骤，包括：

唤醒所述唤醒区域对应的装置，其中，所述装置包括车载屏幕、音响、空调、雨刮器、电加热装置中的至少一个。

8.一种注视点的确定装置，其特征在于，所述装置包括处理器，其中：

所述处理器，用于在满足注视点校准条件的情况下，获取当前舱内人员注视智能座舱时的注视点位置，作为第一位置；计算所述第一位置和预先获取的第二位置之间的差异，得到注视点偏差，其中，所述第二位置为预先基于多个测试舱内人员注视所述智能座舱时的注视点位置确定的聚类位置；在获取到所述当前舱内人员注视唤醒区域的第三位置的情况下，基于所述第三位置与所述注视点偏差，确定校准后的注视点位置。

9.一种注视点的确定系统，其特征在于，所述系统包括处理器和摄像头，其中：

所述摄像头，用于采集舱内人员注视智能座舱时的人眼视线；

所述处理器，用于在满足注视点校准条件的情况下，基于所述人眼视线确定所述舱内人员注视所述智能座舱时的注视点位置，作为第一位置；计算所述第一位置和预先获取的第二位置之间的差异，得到注视点偏差，其中，所述第二位置为预先基于多个测试舱内人员注视所述智能座舱时的注视点位置确定的聚类位置；在获取到所述当前舱内人员注视唤醒区域的第三位置的情况下，基于所述第三位置与所述注视点偏差，确定校准后的注视点位置。

10.一种智能车辆，其特征在于，包括智能座舱，所述智能座舱包括处理器，其中：

所述处理器，用于执行计算机程序时，实现权利要求1-7任一所述的方法。