[发明专利]一种注视点的确定方法、装置、系统及智能车辆

说明书

本申请实施例提供了一种注视点的确定方法、装置、系统及智能车辆，该方法包括：在满足注视点校准条件的情况下，获取当前舱内人员注视智能座舱时的注视点位置，作为第一位置，计算第一位置和预先获取的第二位置之间的差异，得到注视点偏差，其中，第二位置为预先基于多个测试舱内人员注视智能座舱时的注视点位置确定的聚类位置，在获取到当前舱内人员注视唤醒区域的第三位置的情况下，基于第三位置与注视点偏差，确定校准后的注视点位置。本申请实施例可以补偿注视唤醒区域的注视点偏差，可以修正存在的视线个性化差异，进而可以降低注视点偏差导致的屏幕唤醒等交互操作不准确的问题。

技术领域

本申请涉及视线校准技术领域，特别是涉及一种注视点的确定方法、装置、系统及智能车辆。

背景技术

视线交互技术可以通过捕获人眼的注视点的位置进行人机交互，其应用十分广泛。例如，驾驶员在驾驶车辆时无法对车载导航的屏幕进行触屏操作时，可以用眼睛注视车载导航的屏幕，以对车载导航进行屏幕唤醒等操作。

但是，由于不同的人存在视线个性化差异，会导致注视点发生偏差，会出现在用户想要唤醒屏幕的情况下，屏幕未能及时被唤醒，或者，在用户视线无意落在屏幕而并不想唤醒屏幕的情况下，屏幕被唤醒。因此，目前的视线追踪技术中，存在注视点偏差导致的屏幕唤醒等交互操作不准确的问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种注视点的确定方法、装置、系统及智能车辆，用以降低注视点偏差导致的屏幕唤醒等交互操作不准确的问题。具体技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种注视点的确定方法，所述方法包括：

在满足注视点校准条件的情况下，获取当前舱内人员注视智能座舱时的注视点位置，作为第一位置；

计算所述第一位置和预先获取的第二位置之间的差异，得到注视点偏差，其中，所述第二位置为预先基于多个测试舱内人员注视所述智能座舱时的注视点位置确定的聚类位置；

在获取到所述当前舱内人员注视唤醒区域的第三位置的情况下，基于所述第三位置与所述注视点偏差，确定校准后的注视点位置。

可选的，在所述获取当前舱内人员注视智能座舱时的注视点位置的步骤之前，所述方法还包括：

在满足以下至少一种条件下，确定满足注视点校准条件：

车辆的速度不小于预设速度，且方向盘转角不大于预设角度；

当前舱内人员的视线对应的注视点集中于预设范围；

车辆处于安全状态。

可选的，在所述获取当前舱内人员注视智能座舱时的注视点位置的步骤之前，所述方法还包括：

获取多个测试舱内人员注视智能座舱时的注视点位置，作为测试位置；

对所述测试位置进行聚类得到聚类中心位置，作为第二位置。

可选的，所述获取当前舱内人员注视智能座舱时的注视点位置，作为第一位置的步骤，包括：

所述在当前舱内人员注视智能座舱达到预设时长的情况下，获取所述当前舱内人员的注视点位置；

对所述当前舱内人员的注视点位置进行聚类，得到聚类中心位置，作为第一位置。

可选的，所述唤醒区域为摄像头的坐标系中的预设有界平面；所述方法还包括：

通过所述摄像头捕捉所述当前舱内人员的人眼视线；

在所述人眼视线与所述预设有界平面相交的情况下，将所述人眼视线与所述预设有界平面的交点位置确定为所述当前舱内人员注视唤醒区域的第三位置；