[发明专利]一种履带式移动机器人

权利要求书

1.一种履带式移动机器人，其特征在于，包括：

底盘；

搬运装置，所述搬运装置包括支架、升降结构和紧固结构，所述紧固结构和所述升降结构连接，所述升降结构安设于所述支架，所述支架安设于所述底盘；

夹取装置，所述夹取装置与所述底盘铰接且用于夹取货物；

行走装置，所述行走装置包括第一履带结构和第二履带结构，所述第一履带结构和所述第二履带结构分别位于所述底盘的长度方向的两侧。

2.根据权利要求1所述的履带式移动机器人，其特征在于，所述升降结构包括移动板以及控制所述移动板升降运动的升降件；所述移动板和所述支架滑动连接；所述紧固结构安设于所述移动板。

3.根据权利要求2所述的履带式移动机器人，其特征在于，所述紧固结构包括第一固定组件、第二固定组件以及置物板；所述第一固定组件、所述第二固定组件以及所述置物板均与所述移动板滑动连接。

4.根据权利要求3所述的履带式移动机器人，其特征在于，所述第一固定组件和所述第二固定组件平行间隔设置并形成间隔空间，所述置物板位于所述间隔空间内。

5.根据权利要求3所述的履带式移动机器人，其特征在于，所述移动板设有第一滑轨以及第二滑轨；所述第一滑轨与所述第二滑轨垂直设置；所述第一滑轨沿所述底盘的长度方向设置；所述置物板与所述第一滑轨滑动连接；所述第一固定组件和所述第二固定组件均与所述第二滑轨滑动连接。

6.根据权利要求1所述的履带式移动机器人，其特征在于，所述夹取装置包括连杆以及机械臂；所述连杆与所述底盘铰接；所述机械臂与所述连杆转动连接。

7.根据权利要求6所述的履带式移动机器人，其特征在于，所述机械臂包括旋转座、摆臂和夹持件；所述夹持件与所述摆臂的一端连接；所述摆臂的另一端与所述旋转座转动连接；所述旋转座与所述连杆连接。

8.根据权利要求7所述的履带式移动机器人，其特征在于，所述摆臂包括第一臂段以及第二臂段；所述第一臂段与所述第二臂段转动连接；所述第一臂段与所述夹持件转动连接；所述第二臂段与所述旋转座连接。

9.根据权利要求1所述的履带式移动机器人，其特征在于，所述第一履带结构包括第一行走组件、第二行走组件以及第一驱动装置；所述第一行走组件以及第二行走组件均与所述第一驱动装置的输出端连接。

10.根据权利要求1所述的履带式移动机器人，其特征在于，所述第二履带结构包括第三行走组件、第四行走组件以及第二驱动装置；所述第三行走组件以及第四行走组件均与所述第二驱动装置的输出端连接。