[发明专利]一种复合机器人的上下料方法、系统、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种复合机器人的上下料方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：从业务系统下载生产印刷电路板的工单，工单中记录有生产印刷电路板的物料；控制可自动导引运输车AGV移动至上料台，从上料台接收加工前的物料；根据工单指定的生产设备，控制可自动导引运输车AGV移动至生产设备，将加工前的物料传输至机台进行加工；根据工单控制可自动导引运输车AGV移动至生产设备，从生产设备抓取加工后的物料；根据工单控制可自动导引运输车AGV移动至下料台，将加工后的物料传输至下料台。印刷电路板生产车间洁净等级高、布局复杂、空间狭小、设备种类繁多，通过移动可自动导引运输车AGV多机协同打通离散生产环节，高效助力企业柔性生产。

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种复合机器人的上下料方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

随着现代工业的快速的发展，机器人自动化生产线在工业生产领域的应用日趋广泛，如在电子制造、汽车制造、加工包装、货物分拣等领域。特别是机器在自动化生产线上的运用，极大地提高了系统的智能化和自动化水平。

自动化生产线通常配置一个或多个用于拣取或加工的机器人作为具体执行机构，配置一条或多条传送带用于输送工件和包装盒。配置系统用于工件的定位、识别等不同的操作。

多层电路板因其具有较高的布线密度、较小的体积等优点，已经广泛的应用在各种电子设备中。相关技术中，制作时一般先通过冲孔设备在各内层芯板上冲孔，之后将个内层芯板叠放在一起，之后进行压合，已形成多层电路板。然而，每个内层芯板上电路图像可能不同，因此一般通过人工的方式，将内层芯板按照特定顺序叠放在一起，导致多层电路板的生产效率较低。

在印刷电路板用表面组装技术搭载好常规零件后，通常有一些配件仍然通过人工组装完成，例如组装散热片、导电泡棉、屏蔽盖等。从智能制造及自动化生产上考虑，实现各种加工工具的定位，作业量大，设备多，往复切换不方便使用。

发明内容

本发明提供了一种复合机器人的上下料方法、系统、设备及存储介质，以解决电路板生产效率低的问题。

根据本发明的一方面，提供了一种复合机器人的上下料方法，应用于印刷电路板生产线，所述印刷电路板生产线包括上下料系统、运输调度系统、生产设备，所述上下料系统包括用于存储加工前的物料的上料台、用于存储加工后的物料的下料台，所述运输调度系统可调度多台可自动导引运输车AGV，所述方法包括：从业务系统下载生产印刷电路板的工单，所述工单中记录有生产印刷电路板的物料；

从业务系统下载生产印刷电路板的工单，所述工单中记录有生产印刷电路板的物料；

控制所述可自动导引运输车AGV移动至所述上料台，从所述上料台接收加工前的所述物料；

根据所述工单指定的所述生产设备，控制所述可自动导引运输车AGV移动至所述生产设备，将加工前的所述物料传输至所述机台进行加工；

根据所述工单控制所述可自动导引运输车AGV移动至所述生产设备，从所述生产设备抓取加工后的所述物料；

根据所述工单控制所述可自动导引运输车AGV移动至所述下料台，将加工后的所述物料传输至所述下料台。

根据本发明的另一方面，提供了一种复合机器人的上下料系统，应用于印刷电路板生产线，所述印刷电路板生产线包括上下料系统、运输调度系统、生产设备，所述上下料系统包括用于存储加工前的物料的上料台、用于存储加工后的物料的下料台，所述运输调度系统可调度多台可自动导引运输车AGV，所述系统包括中控系统iServer，所述中控系统iServer包括：工单下载模块，用于从业务系统下载生产印刷电路板的工单，所述工单中记录有生产印刷电路板的物料；

物料上料模块，用于根据所述工单控制所述可自动导引运输车AGV移动至所述上料台，从所述上料台接收加工前的所述物料；