[发明专利]一种线路板自动化控制沉铜处理系统

权利要求书

1.一种线路板自动化控制沉铜处理系统，包括沉铜处理工序主体（2），所述沉铜处理工序主体（2）用于自动化控制沉铜工序处理，使不导电的孔拥有导电性；其特征在于，

该系统还包括线路板辅助运送架（6），所述线路板辅助运送架（6）安装在沉铜处理工序主体（2）内部的传输线上，用于水平搬运线路板进行沉铜；线路板辅助运送架（6）包含有线路板限位抖动架（61）和线路板底托架（62）；

所述线路板限位抖动架（61）用于放置线路板，并利用线路板限位抖动架（61）上设置有的抖动结构（613）进行纵向倾斜抖动线路板；

所述线路板底托架（62）位于线路板限位抖动架（61）底部，并加装在传输线上，用于带动线路板限位抖动架（61）上的线路板进行水平搬运，进入化学试剂中进行沉铜；位于线路板底托架（62）和线路板限位抖动架（61）之间安装有转动驱动装置，转动驱动装置配合抖动结构（613）使用，用于带动线路板限位抖动架（61）横向转动过程中进行不定期多点纵向倾斜抖动线路板；

其中，位于线路板底托架（62）两端的端头处分别安装有一个振动装置，振动装置用于线路板限位抖动架（61）和线路板底托架（62）上下振动；

所述转动驱动装置为动力电机（614），动力电机（614）安装在线路板底托架（62）上，而抖动结构（613）固定在动力电机（614）的输出轴上；抖动结构（613）包含有：传动转轴（6131），所述传动转轴（6131）是由一级转轴（61311）和二级转轴（61315）组成，一级转轴（61311）和二级转轴（61315）转动连接；转盘（6132），所述转盘（6132）固定在一级转轴（61311）上，一级转轴（61311）处于转盘（6132）的圆盘中心点处；伸缩抵靠装置（6133），所述伸缩抵靠装置（6133）固定在转盘（6132）的偏心位置处，并与一级转轴（61311）和二级转轴（61315）转动方向相匹配；其中，伸缩抵靠装置（6133）在进行伸长调整后，利用转盘（6132）作为受力介质，做到一级转轴（61311）和二级转轴（61315）转动，完成抖动结构（613）带动线路板限位抖动架（61）纵向倾斜抖动线路板；通过转盘（6132）在与伸缩抵靠装置（6133）对称处固定有复位弹簧，复位弹簧用于一级转轴（61311）和二级转轴（61315）转动复位，复位弹簧在远离转盘（6132）的端头处固定有机动轮。

2.根据权利要求1所述的一种线路板自动化控制沉铜处理系统，其特征在于，

所述伸缩抵靠装置（6133）上设有气缸伸缩杆（61331），气缸伸缩杆（61331）贯穿固定在转盘（6132）上；气缸伸缩杆（61331）在远离转盘（6132）的一端固定有U型罩壳（61332），U型罩壳（61332）上安装有支撑转轮（61333）；

一级转轴（61311）在与二级转轴（61315）连接处的一端开设有转动槽（61312），转动槽（61312）开口朝向伸缩抵靠装置（6133），转动槽（61312）内部活动设置有转动穿插板（61313）；转动穿插板（61313）利用定位转动柱（61314）转动连接在一级转轴（61311）上，转动穿插板（61313）在远离一级转轴（61311）的一端固定在二级转轴（61315）上。

3.根据权利要求1所述的一种线路板自动化控制沉铜处理系统，其特征在于，所述线路板限位抖动架（61）设有多个伸缩支撑臂（611）和多个侧限位板（612），多个伸缩支撑臂（611）和多个侧限位板（612）呈一一对应状；侧限位板（612）通过伸缩支撑臂（611）固定在抖动结构（613）上；多个伸缩支撑臂（611）呈阵列分布在抖动结构（613）四周。