[发明专利]一种倍捻机纱筒修边成形控制方法

权利要求书

1.一种倍捻机纱筒修边成形控制方法，所述纱筒由转速恒定的摩擦辊驱动旋转卷绕纱线，由横动导纱头带动所述纱线在被卷绕前沿纱筒轴向往复直线移动实现纱筒成形，横动导纱头的横动由倍捻机控制系统控制的横动驱动机构驱动导向，其特征是，所述倍捻机控制系统根据控制参数形成的关系式控制横动导纱头的横动动程实现修边成形，控制参数包括起始动程、终止动程、设置运行时间、当前运行时间、空管直径和满管直径；所述横动动程分为当前动程和所述的起始动程、终止动程，按照“当前动程=起始动程-（起始动程-终止动程）*修边比例”的关系式控制横动导纱头的横动动程；按下述关系式对所述修边比例进行设定和补偿：修边比例=（当前运行时间+当前运行时间*修边系数C）/（设置运行时间+当前运行时间*修边系数C），修边系数C=系数A*系数B，系数A=（起始动程+终止动程*3）/[（起始动程+终止动程）*4]，系数B=（满管直径*3+空管直径）/ [（满管直径+空管直径*4）]；所述满筒直径为纱筒满筒时的最大直径，空管直径为没有卷绕纱线时的筒管直径；所述设置运行时间为一个纱筒从空管开始卷绕纱线时刻到纱筒满筒时刻所要经过的时长，设置运行时间=满筒纱筒纱线总长度/纱线卷绕线速度，纱线卷绕线速度由摩擦辊转速确定，当前运行时间是一个纱筒从空管开始卷绕纱线时刻到纱筒卷绕过程中当前时刻所要经过的时长；起始动程为横动导纱头在纱筒从空管开始卷绕纱线时的一个完整的横向移动距离，终止动程为横动导纱头在纱筒满筒时的一个完整的横向移动距离，当前动程为纱筒卷绕过程中当前时刻所在的一个完整的横向移动距离。

2.根据权利要求1所述的一种倍捻机纱筒修边成形控制方法，其特征在于：所述的纱线卷绕线速度由摩擦辊转速确定，纱线卷绕线速度=π*筒管直径*摩擦辊转速。