[发明专利]一种倍捻机纱筒修边成形控制方法

说明书

本发明公开了一种倍捻机纱筒修边成形控制方法，由横动导纱头带动纱线往复直线移动实现纱筒成形，由倍捻机控制系统根据下述关系式控制横动导纱头的横动动程实现修边成形：当前动程=起始动程‑（起始动程‑终止动程）*修边比例；修边比例=（当前运行时间+当前运行时间*修边系数C）/（设置运行时间+当前运行时间*修边系数C），修边系数C=系数A*系数B，系数A=（起始动程+终止动程*3）/[（起始动程+终止动程）*4]，系数B=（满管直径*3+空管直径）/[（满管直径+空管直径*4）]。通过对修边比例进行设定和补偿修整，确保纱筒纱线卷装两端截面投影线为直线边线，解决了修边成形控制不佳易产生凸边和凹边的问题。

技术领域

本发明属于纱线制造设备技术领域，尤其与一种倍捻机纱筒修边成形控制方法有关。

背景技术

如图1所示，纱筒1由卷绕纱线的筒管11及卷绕在筒管上的纱线卷装12组成，纱线卷装是由纱线卷绕到纱筒上形成纱圈沿纱筒轴向依次螺旋排列并在纱筒径向上叠加不同直径的纱圈形成，纱线卷装两端形成端面边，卷绕时需要进行修边成形。倍捻机纱筒卷绕成形时纱筒1由摩擦辊3摩擦驱动旋转实现卷绕成纱圈，由横动导纱头4在横动驱动机构3驱动导向下带动纱线5在被卷绕前沿纱筒轴向往复直线移动，纱圈形成轴向螺旋排列和径向叠加，实现纱筒成形。成形良好的纱线卷装两端截面投影线121应是直线边线，否则就容易落纱产生端面网纱，影响后续工序的纱线退绕，导致纱线报废。纱筒的长度和形状由横动导纱头的动程和速度决定。纱筒由于摩擦辊直径恒定，转速恒定，所以线速度恒定，因此纱筒也为恒定线速度。由于纱筒直径不断扩大，如要保持纱线卷绕线速度恒定，就需要不断调整纱筒转速，则横动导纱头的横动动程也需要不断调整，即进行修边控制。如果修边控制不佳，纱线卷装两端截面投影线121容易产生凸边线（如图2所示）或凹边线（如图3所示）。

发明内容

本发明的目的旨在解决倍捻机纱筒卷绕修边控制不佳易产生凸边或凹边的缺陷，提供一种能确保直线线性修边成形的倍捻机纱筒修边成形控制方法。

为此，本发明采用以下技术方案：一种倍捻机纱筒修边成形控制方法，所述纱筒由转速恒定的摩擦辊驱动旋转卷绕纱线，由横动导纱头带动所述纱线在被卷绕前沿纱筒轴向往复直线移动实现纱筒成形，横动导纱头的横动由倍捻机控制系统控制的横动驱动机构驱动导向，其特征是，所述倍捻机控制系统根据控制参数形成的关系式控制横动导纱头的横动动程实现修边成形，控制参数包括起始动程、终止动程、设置运行时间、当前运行时间、空管直径和满管直径；所述横动动程分为当前动程和所述的起始动程、终止动程，按照“当前动程=起始动程-（起始动程-终止动程）*修边比例”的关系式控制横动导纱头的横动动程；按下述关系式对所述修边比例进行设定和补偿：修边比例=（当前运行时间+当前运行时间*修边系数C）/（设置运行时间+当前运行时间*修边系数C），修边系数C=系数A*系数B，系数A=（起始动程+终止动程*3）/[（起始动程+终止动程）*4]，系数B=（满管直径*3+空管直径）/[（满管直径+空管直径*4）]；所述满筒直径为纱筒满筒时的最大直径，空管直径为没有卷绕纱线时的筒管直径；所述设置运行时间为一个纱筒从空管开始卷绕纱线时刻到纱筒满筒时刻所要经过的时长，设置运行时间=满筒纱筒纱线总长度/纱线卷绕线速度，纱线卷绕线速度由摩擦辊转速确定，当前运行时间是一个纱筒从空管开始卷绕纱线时刻到纱筒卷绕过程中当前时刻所要经过的时长；起始动程为横动导纱头在纱筒从空管开始卷绕纱线时的一个完整的横向移动距离，终止动程为横动导纱头在纱筒满筒时的一个完整的横向移动距离，当前动程为纱筒卷绕过程中当前时刻所在的一个完整的横向移动距离。

本发明可以达到以下有益效果：通过修边比例来限定当前动程，并由起始动程、终止动程、设置运行时间、当前运行时间、空管直径和满管直径等控制参数形成的关系式对修边比例进行设定和补偿修整，确保了纱筒纱线卷装两端截面投影线为直线边线，不会产生凸边和凹边等成形不良造成的端面网纱、塌边，有利于后续工序的纱筒纱线退绕。

附图说明

图1是纱筒卷绕倍捻机卷绕机构结构原理图。

图2是产生凸边成形不良情况的纱筒图。