[发明专利]铅酸蓄电池的自动分料遥控移动装置及自动分料方法

权利要求书

1.铅酸蓄电池的自动分料遥控移动装置，其特征在于：包括安装架(20)、控制设备(30)、第一驱动组件(40)、第二驱动组件(50)、阻挡板(60)、传动轮组件(70)、光电检测设备(90)，安装架(20)位于链板线(10)正上方，安装架(20)与链板线(10)接触部分安装有传动轮组件(70)，传动轮组件(70)将安装架(20)限制在链板线(10)上方滚动，第二驱动组件(50)安装在安装架(20)内，第二驱动组件(50)驱动传动轮组件(70)转动，安装架(20)内还安装有若干个沿链板线(10)长度方向均匀分布的第一驱动组件(40)，若干块阻挡板(60)与若干个第一驱动组件(40)一一对应转动连接，若干个光电检测设备(90)与第一驱动组件(40)安装位置一一对应设置，当链板线(10)上的铅酸蓄电池进入光电检测设备(90)检测区域时，控制设备(30)控制相应的第一驱动组件(40)启动，驱动阻挡板(60)向下移动至预设位置，对相应的铅酸蓄电池进行阻挡，将链板线(10)上的铅酸蓄电池限制在相邻设置的阻挡板(60)之间，将链板线(10)上的铅酸蓄电池均匀排布。

2.根据权利要求1所述的铅酸蓄电池的自动分料遥控移动装置，其特征在于，安装架(20)包括支腿(201)，支腿(201)连接传动轮组件(70)与安装架(20)，在安装架(20)在链板线(10)上移动时，支腿(201)并对安装架(20)进行支撑。

3.根据权利要求2所述的铅酸蓄电池的自动分料遥控移动装置，其特征在于，传动轮组件(70)包括滚轮(701)、连接轴(702)、链轮(703)、挡环(704)，滚轮(701)转动连接在支腿(201)底部，滚轮(701)与链板线(10)金属框架顶面接触，滚轮(701)沿链板线(10)金属框架长度方向移动，链轮(703)设置在滚轮(701)远离链板线(10)一侧，链轮(703)与连接轴(702)与滚轮(701)同心固定连接。

4.根据权利要求3所述的铅酸蓄电池的自动分料遥控移动装置，其特征在于，滚轮(701)靠近链轮(703)一侧边缘固定有挡环(704)。

5.根据权利要求3所述的铅酸蓄电池的自动分料遥控移动装置，其特征在于，第二驱动组件(50)包括电机(501)与链条(502)，电机(501)与控制设备(30)信号连接，电机(501)固定在安装架(20)内，电机(501)转动端与链轮(703)之间通过链条(502)传动连接。

6.根据权利要求5所述的铅酸蓄电池的自动分料遥控移动装置，其特征在于，第一驱动组件(40)包括气缸(401)、齿条(402)、齿轮(403)，气缸(401)与安装架(20)之间固定有安装板(404)，气缸(401)通过安装板(404)固定在安装架(20)内，气缸(401)与控制设备(30)信号连接，气缸(401)伸缩端向下延伸，齿条(402)与气缸(401)伸缩端固定。

7.根据权利要求6所述的铅酸蓄电池的自动分料遥控移动装置，其特征在于，阻挡板(60)包括挡板(601)、传动轴(602)、两条相对设置的挡臂(603)，两条相对设置的挡臂(603)之间固定有挡板(601)，挡臂(603)顶部远离挡板(601)一侧固定有传动轴(602)，传动轴(602)贯穿安装板(404)，传动轴(602)远离挡臂(603)一端与齿条(402)啮合，在气缸(401)初始状态下，挡板(601)远离链板线(10)，在气缸(401)伸缩端延伸状态下，挡板(601)接近链板线(10)。

8.根据权利要求7所述的铅酸蓄电池的自动分料遥控移动装置的自动分料方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤一、调整自动分料遥控移动装置的位置，通过控制设备(30)控制电机(501)启动，将电机(501)通过链条(502)带动链轮(703)转动，链轮(703)通过连接轴(702)带动滚轮(701)转动，滚轮(701)沿链板线(10)金属框架长度方向移动，将自动分料遥控移动装置整体移动至合适位置；

步骤二、光电检测设备(90)检测铅酸蓄电池，首先启动安装架(20)后端内光电检测设备(90)，光电检测设备(90)与相应的气缸(401)关联，光电检测设备(90)检测到铅酸蓄电池经过时，向控制设备(30)发送第一信号，所述安装架(20)后端靠近链板线(10)输出方向，所述安装架(20)前端靠近链板线(10)输入方向；

步骤三、对铅酸蓄电池阻挡，控制设备(30)根据第一信号启动相应的气缸(401)，气缸(401)伸缩端延伸，带动齿条(402)下移，齿条(402)驱动传动轴(602)转动，传动轴(602)带动挡臂(603)转动，挡臂(603)带动挡板(601)往链板线(10)一侧靠近，当将挡板(601)移动至预设位置后，气缸(401)伸缩端停止延伸，由移动至预设位置后的挡板(601)对链板线(10)上的铅酸蓄电池阻挡；

步骤四、链板线(10)上的铅酸蓄电池均匀排布，若干个光电检测设备(90)启动顺序为：安装架(20)后端内光电检测设备(90)依次向安装架(20)内前端启动，由控制设备(30)控制相应的气缸(401)运行，再由相应的挡板(601)，将链板线(10)上的铅酸蓄电池限制在其相邻设置的挡板(601)之间。