[发明专利]铅酸蓄电池的自动分料遥控移动装置及自动分料方法

说明书

本发明属于遥控分料技术领域，本发明公开了铅酸蓄电池的自动分料遥控移动装置，包括安装架，安装架位于链板线正上方，传动轮组件将安装架限制在链板线上方滚动，第二驱动组件安装在安装架内，第二驱动组件驱动传动轮组件转动，安装架内还安装有若干个沿链板线长度方向均匀分布的第一驱动组件，若干块阻挡板与若干个第一驱动组件一一对应转动连接，当链板线上的铅酸蓄电池进入光电检测设备检测区域时，控制设备控制相应的第一驱动组件启动，驱动阻挡板向下移动至预设位置，对相应的铅酸蓄电池进行阻挡，将链板线上的铅酸蓄电池限制在相邻设置的阻挡板之间，将链板线上的铅酸蓄电池均匀排布。

技术领域

本发明涉及遥控分料技术领域，尤其涉及铅酸蓄电池的自动分料遥控移动装置及自动分料方法。

背景技术

目前铅酸电池在加完酸进冷却充电装置后，电池在冷却充电装置内排布使用人工手动分离，并且在更换充电装置后，人员也要跟着调动，及其不方便。缺点是：排布不均匀；人工成本高；灵活性差。

鉴于此，本申请发明人发明了铅酸蓄电池在进冷却充电装置前将其均匀排布的自动分料遥控移动装置及自动分料方法。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供了铅酸蓄电池的自动分料遥控移动装置及自动分料方法。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：铅酸蓄电池的自动分料遥控移动装置，包括安装架、控制设备、第一驱动组件、第二驱动组件、阻挡板、传动轮组件、光电检测设备，安装架位于链板线正上方，安装架与链板线接触部分安装有传动轮组件，传动轮组件将安装架限制在链板线上方滚动，第二驱动组件安装在安装架内，第二驱动组件驱动传动轮组件转动，安装架内还安装有若干个沿链板线长度方向均匀分布的第一驱动组件，若干块阻挡板与若干个第一驱动组件一一对应转动连接，若干个光电检测设备与第一驱动组件安装位置一一对应设置，当链板线上的铅酸蓄电池进入光电检测设备检测区域时，控制设备控制相应的第一驱动组件启动，驱动阻挡板向下移动至预设位置，对相应的铅酸蓄电池进行阻挡，将链板线上的铅酸蓄电池限制在相邻设置的阻挡板之间，将链板线上的铅酸蓄电池均匀排布。

进一步地，安装架包括支腿，支腿连接传动轮组件与安装架，在安装架在链板线上移动时，支腿并对安装架进行支撑。

进一步地，传动轮组件包括滚轮、连接轴、链轮、挡环，滚轮转动连接在支腿底部，滚轮与链板线金属框架顶面接触，滚轮沿链板线金属框架长度方向移动，链轮设置在滚轮远离链板线一侧，链轮与连接轴与滚轮同心固定连接。

进一步地，滚轮靠近链轮一侧边缘固定有挡环。

进一步地，第二驱动组件包括电机与链条，电机与控制设备信号连接，电机固定在安装架内，电机转动端与链轮之间通过链条传动连接。

进一步地，第一驱动组件包括气缸、齿条、齿轮，气缸与安装架之间固定有安装板，气缸通过安装板固定在安装架内，气缸与控制设备信号连接，气缸伸缩端向下延伸，齿条与气缸伸缩端固定。

进一步地，阻挡板包括挡板、传动轴、两条相对设置的挡臂，两条相对设置的挡臂之间固定有挡板，挡臂顶部远离挡板一侧固定有传动轴，传动轴贯穿安装板，传动轴远离挡臂一端与齿条啮合，在气缸初始状态下，挡板远离链板线，在气缸伸缩端延伸状态下，挡板接近链板线。

铅酸蓄电池的自动分料遥控移动装置的自动分料方法，所述方法包括：

步骤一、调整自动分料遥控移动装置的位置，通过控制设备控制电机启动，将电机通过链条带动链轮转动，链轮通过连接轴带动滚轮转动，滚轮沿链板线金属框架长度方向移动，将自动分料遥控移动装置整体移动至合适位置；

步骤二、光电检测设备检测铅酸蓄电池，首先启动安装架后端内光电检测设备，光电检测设备与相应的气缸关联，光电检测设备检测到铅酸蓄电池经过时，向控制设备发送第一信号，所述安装架后端靠近链板线输出方向，所述安装架前端靠近链板线输入方向；