[发明专利]一种车辆控制方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

确定出智能车辆的前方车辆对应的相对碰撞时间以及车辆行驶信息，其中，所述相对碰撞时间记录了所述前方车辆与其他车辆发生碰撞的间隔时间；

当所述相对碰撞时间低于预设相对碰撞时间时，基于预设相对碰撞时间与第一预设车辆行为之间的映射关系，确定出所述相对碰撞时间对应的第一车辆行为，并基于所述第一车辆行为调整所述智能车辆的智能车辆行为；或

当所述相对碰撞时间不低于预设相对碰撞时间时，基于预设车辆行驶信息与第二预设车辆行为之间的映射关系，确定出所述车辆行驶信息对应的第二车辆行为，并基于所述第二车辆行为调整所述智能车辆的智能车辆行为。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定出智能车辆的前方车辆对应的相对碰撞时间，包括：

确定出所述前方车辆与所述其他车辆之间的相对速度和相对距离；

计算出所述相对距离与所述相对速度之间的比值，并将所述比值作为相对碰撞时间。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于预设相对碰撞时间与第一预设车辆行为之间的映射关系，确定出与所述相对碰撞时间对应的第一车辆行为，包括：

将所述相对碰撞时间与所述预设相对碰撞时间进行匹配，确定出与所述相对碰撞时间一致的第一相对碰撞时间；

基于所述预设相对碰撞时间与第一预设风险概率值集的映射关系，确定出所述第一相对碰撞时间对应的第一风险概率值集，其中，所述第一预设风险概率值集中记录了各个车辆行为发生的概率；

从所述第一风险概率值集中筛选出最大第一风险概率值，并基于所述第一预设风险概率值集与第一预设车辆行为之间的映射关系，确定出所述最大第一风险概率值对应的第一车辆行为。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于预设车辆行驶信息与第二预设车辆行为之间的映射关系，确定出所述车辆行驶信息对应的第二车辆行为，包括：

将所述车辆行驶信息与所述预设车辆行驶信息进行匹配，确定出与所述车辆行驶信息一致的第二车辆行驶信息；

基于所述预设车辆行驶信息与第二预设风险概率值集的映射关系，确定出所述第二车辆行驶信息对应的第二风险概率值集；

从所述第二风险概率值集中筛选出最大第二风险概率值，并将所述最大第二风险概率值对应的车辆行为作为所述前方车辆的第二车辆行为。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述车辆行驶信息与所述预设车辆行驶信息进行匹配，包括：

提取出所述车辆行驶信息中的车道信息、车速信息以及车辆类型信息；

将所述车道信息与所述预设车辆行驶信息中的预设车道信息进行匹配；和，

将所述车速信息与所述预设车辆行驶信息中的预设车速信息进行匹配；和，

将所述车辆类型信息与所述预设车辆行驶信息中的预设车辆类型信息进行匹配。

6.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定出智能车辆的前方车辆对应的相对碰撞时间以及车辆行驶信息，其中，所述相对碰撞时间记录了所述前方车辆与其他车辆发生碰撞的间隔时间；

第一模块，用于当所述相对碰撞时间低于预设相对碰撞时间时，基于预设相对碰撞时间与第一预设车辆行为之间的映射关系，确定出所述相对碰撞时间对应的第一车辆行为，并基于所述第一车辆行为调整所述智能车辆的智能车辆行为；或

第二模块，用于当所述相对碰撞时间不低于预设相对碰撞时间时，基于预设车辆行驶信息与第二预设车辆行为之间的映射关系，确定出所述车辆行驶信息对应的第二车辆行为，并基于所述第二车辆行为调整所述智能车辆的智能车辆行为。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于确定出所述前方车辆与所述其他车辆之间的相对速度和相对距离，计算出所述相对距离与所述相对速度之间的比值，并将所述比值作为相对碰撞时间。