[发明专利]一种车辆控制方法、装置及电子设备

说明书

一种车辆控制方法、装置及电子设备，该方法包括：确定出智能车辆的前方车辆对应的相对碰撞时间以及车辆行驶信息，当相对碰撞时间低于预设相对碰撞时间时，基于预设相对碰撞时间与第一预设车辆行为之间的映射关系，确定出相对碰撞时间对应的第一车辆行为，并基于第一车辆行为调整智能车辆的智能车辆行为，或当相对碰撞时间不低于预设相对碰撞时间时，基于预设车辆行驶信息与第二预设车辆行为之间的映射关系，确定出车辆行驶信息对应的第二车辆行为，并基于第二车辆行为调整智能车辆的智能车辆行为。通过上述的方法，使得智能车辆能够对前方车辆的车辆行为进行预测，并基于预测结果调整智能车辆行为，确保了智能车辆在行驶过程中的安全。

技术领域

本申请涉及智能车辆技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置及电子设备。

背景技术

在智能车辆行驶的过程中，为了提高智能车辆行驶过程中的安全性，智能车辆在行驶过程中需要对预设范围内的前方车辆和/或相邻车道中的前方车辆做出车辆行为预测，智能车辆再基于该车辆行为预测结果进行车辆行驶规划，从而达到降低智能车辆行驶过程中的风险的目的。

目前，智能车辆进行车辆行驶规划的具体过程如下：在三车道场景中，智能车辆与三车道中其他车辆的分布示意图如图1所示，在图1中，智能车辆将获取第一车辆、第二车辆以及第三车辆各自对应的车速以及车辆行为，智能车辆会基于各个车辆的车速以及车辆行为确定出各个车辆的风险等级，再从各个风险等级中确定出风险等级最低的车道，并将风险等级最低的车道作为目标车道，再控制智能车辆在目标车道中行驶。

基于上述描述的内容，智能车辆在确定出目标车道的过程中，若智能车辆所属车道的前方存在车辆碰撞情况，由于智能车辆仅能在前方车辆的实际行驶轨迹与预设行驶轨迹发生偏离之后才能作出检测，因此，智能车辆不能基于该车辆碰撞情况及时作出响应，使得智能车辆存在与前方车辆发生碰撞的风险，从而无法确保智能车辆在行驶过程中的安全。

发明内容

本申请提供了一种处理控制方法、装置及电子设备，用于使得智能车辆能够对前方车辆的车辆行为进行预测，从而提高智能车辆在行驶过程中的安全。

第一方面，本申请提供了一种车辆控制方法，所述方法包括：

确定出智能车辆的前方车辆对应的相对碰撞时间以及车辆行驶信息，其中，所述相对碰撞时间记录了所述前方车辆与其他车辆发生碰撞的间隔时间；

当所述相对碰撞时间低于预设相对碰撞时间时，基于预设相对碰撞时间与第一预设车辆行为之间的映射关系，确定出所述相对碰撞时间对应的第一车辆行为，并基于所述第一车辆行为调整所述智能车辆的智能车辆行为；或

当所述相对碰撞时间不低于预设相对碰撞时间时，基于预设车辆行驶信息与第二预设车辆行为之间的映射关系，确定出所述车辆行驶信息对应的第二车辆行为，并基于所述第二车辆行为调整所述智能车辆的智能车辆行为。

通过上述的方法，智能车辆通过相对碰撞时间与预设相对碰撞时间的大小关系，对前方车辆的车辆行为采取不同的方式进行预测，使得智能车辆能够提前基于预测出的第一车辆行为或者第二车辆行为对智能车辆行为进行调整。

在一种可能的设计中，确定出智能车辆的前方车辆对应的相对碰撞时间，包括：

确定出所述前方车辆与所述其他车辆之间的相对速度和相对距离；

计算出所述相对距离与所述相对速度之间的比值，并将所述比值作为相对碰撞时间。

通过上述的方法，通过相对距离与相对速度计算出相对碰撞时间，使得智能车辆能够基于相对碰撞时间对前方车辆的车辆行为进行预测。

在一种可能的设计中，基于预设相对碰撞时间与第一预设车辆行为之间的映射关系，确定出与所述相对碰撞时间对应的第一车辆行为，包括：